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嵌入式增强型PLC编程手册
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嵌入式增强型PLC编程手册
将PLC语言〔梯形图语言〕嵌入到单片机中，使单片机产品的二次开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言编程，获取了商品梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发、自身具有强大功能的梯形图语言编程的装置为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品的二次开发，解决了产品设计开发人员不熟悉C和汇编的困难。利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点：
☆ 用梯形图语言编写应用程序,可借用现成的商品PLC软件所提供的各种强大的应用功能。
☆ 能与各个品牌的人机界面〔屏〕通讯，协议公开。可与三菱、松下、EView等人机连接。
☆ 能与其它厂家、品牌的PLC并联运行，也可通过AD/DA、485、PWM、数显等与外部连接。
本嵌入式PLC针对各型通用设备开发，功能强大，有16路开关量输入、8路关量输出，增强型增加了4路模拟量输入、两路模拟量输出、PID功能、两路PWM输出、两路二相高速计数，RS232,RS485通讯口各一，故称为增强型PLC。可组成485网络，网中每台PLC均支持人机界面。
第一章 硬件介绍
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①、上端子排：N、L、【空】、H0、H1、X00、X01、X02、X03、X04、X05、X06、X07、GND、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、GND、12V。上端子排主要是输入端口，N、L为220V输入；当X输入端口或高速计数端口〔H0、H1〕接到GND时指示灯亮，表示相应位输入为1，这两种端口最大输入电压为30V，H0作为断电保持数据储存时占用1# 编码器口；
②、下端子排：12V、5V、GND、AD0、AD0-、AD1、AD1-、AD2、AD2-、AD3、AD3-、DA0、DA1、PL0、PL1、A、B、COM1、Y00、Y01、Y02、Y03、COM2、Y04、Y05、Y06、Y07、COM2。下端子排为功能端口及输出端口，12V、5V、GND等电源接口，可以是输入，也可以输出，当本板带有电源，那么这个接口可以输出给接近开关等检测仪器；假设本板没有电源，可以外接。AD0、AD0-组成差分放大电路：分别都接上一个电阻R，可以对差分〔AD0和AD0-的差〕mV微信号放大，其放大倍数为100K/R；假设AD0-不接，那么，D3读出的值就是输入的AD0的值。差分放大在压力、温度的测量上有极大的用处。AD1~AD3与AD0一样。DA0、DA1为0~5V输出，〔12位Max=2048〕。PL0、PL1为PWM脉冲输出〔～100%〕。
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B为485通信口(可组成1主机、63从机的485网络)。
COM1是Y00、Y01、Y02、Y03继电器输出的公用口。
COM2是Y10、Y11、Y12、Y13继电器输出的公用口。
③、串口：RS232C，为编程口以及232串行的人机界面接口。
④、拨动开关：用于运行〔↓RUN〕、编程〔↑Program〕转换。
⑤、两线数码管驱动：本PLC封装了对16个数码管的串行移位驱动，按照给定的硬件原理图制作的移位电路，可以动态显示16个数码管，其器件为三个74HC164，一个ULN2003。电路原理图另行介绍。
二、指令集简介
①、根本逻辑指令：
助记符及名称：
LD：读取常开点。
LDI：读取常闭点。
AND：串入常开点。
ANI：串入常闭点