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运动的描述
第一章
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本章首先借助矢量语言对质点的运动给予简洁而完备的描述，建立运动学方程，并求解运动学方程；
然后讨论刚体定轴转动的运动学方程；
最后引入运动的相对性，最终解决运动学中的两类问题。
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1-1 参考系、坐标系、物理模型
一、运动的绝对性和相对性
1、运动是绝对的：
任何物体任何时刻都在不停地运动着
2、运动又是相对的：
运动的描述是相对其他物体而言的
为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。
注意
参照系不一定是静止的。
二、参考系
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日心系
Z
X
Y
地心系
o
地面系
为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系。
三、坐标系
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四、 物理模型——质点
质点
没有大小和形状，只具有全部质量的一点。
可以将物体简化为质点的两种情况：
物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。
物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。
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选择合适的参考系，
以方便确定物体的运动性质；
建立恰当的坐标系，
以定量描述物体的运动；
提出准确的物理模型，
以突出问题中最基本的运动规律。
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§1-2 运动的描述
一、描述质点运动的四个物理量
1、位置矢量( )
Z
O
X
Y



P(x,y,z)
大小：
方向：
从原点到P点的有向线段
在直角坐标系下：
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运动方程（表示运动过程的函数式）
x = x (t )
y = y (t )
z = z (t )
若知道了质点的运动方程，质点的运动就清楚了。
或
运动质点在空间所经过的路径称为轨道。
质点的运动轨道为直线时，称为直线运动。
质点的运动轨道为曲线时，称为曲线运动。
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2、位移（r ）

描述质点位置变化的大小和方向的物理量
质点从A点运动到B点
S
Z
O
X
Y
A
B
大小
r（A直线指向B的长度）
方向 A  B
r

rA
rB


直角
坐标系中
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注意
r2
r1
Δr
x
y
z
B
A
o
ΔS
·
·
位移是矢量，有大小和方向
 r 与 的区别
s 与 的区别
s 为路程(轨道长度)，是标量
元位移的大小
元路程
r2
r1
o
Δr
Δr
a ) 为标量， 为矢量
b )
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