三菱PLC基本指令一.docx

三菱PLC基本指令一.docx泰州技师学院教案首页
授课日期
班 级
课 题： 三菱 PLC基本指令（一）
教学目的要求： 进一步了解 PLC编程语言，掌握指令定义、助记符，能够把梯形图转换成语句表。
教学重点： 指令的定义与应用
教学难点： 指令的应用
授课方法： 理论讲授
教学参考：《可编程序控制器及其应用》
中国劳动社会保障出版社 第二版授课执行情况及分析：
一、 组织教学
1、清查出勤情况。
2、组织纪律、准备上课。
二、
新课内容
FX1s 系列的 PLC共有基本指令 27 条，本章主要介绍这些基本指令的功能。 并掌握由梯形图转化成指令表， 指令表转化成梯形图的方法； 然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。 下图所示就是梯形图程序及其对应指令语句表。
LD X000
OR Y000
ANI X001
ANI Y001
OUT Y000
LD X001
1、 连接驱动指令
这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。
（1）LD、LDI 指令 在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用 LD指令或 LDI指令
LD 指令 称为 “取指令 ”。表示每一行程序中第一个与母
线相连的常开触点。另外， 与后面讲到的 ANB、ORB指令组
合，在分支起点处也可使用。
LDI 指令 称为 “取反指令 ”，与 LD 的用法相同，只是 LDI
是对常闭触点。
LD、LDI 分别是取指令和取反指令的助记符，两条指令的操作元件是 X、Y、M、 S、T、C 中的任何一个。
LD 指令和 LDI指令的应用如下图所示。
LD 指令和 LDI 指令操作说明 由触点混联组成的电路块的梯形图中， 虽然不是接左母线， 但它属于电路块的第一个触点，及分支起点，如下图所示， X1， X3 的常开触点和 X4 常闭触点，这时也需要用 LD 指令和 LDI 指令。
（2）OUT 指令 “OUT”指令称为 “输出指令 ”或“驱动指令 ”， OUT 是驱动指令的助记符， 驱动指令的操作元件可以是输出继电器（ Y）、辅助继电器（ M ）、状态器（ S）、定时器（ T）、计数器（ C）的线圈驱动，对输入继电器（ X）不能使用。
OUT 指令的功能是输出逻辑运算结果， 也就是根据逻辑
运算结果去驱动一个指定的线圈。 OUT 指令的应用如下图所
示。当输入继电器 X0 的常开触点闭合时， PLC执行 OUT Y1
指令，则 Y1的常开触点闭合， Y1 常闭触点断开。