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少昊科技模块化教学机器人(教育机器人)说明书
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ARobot®
模块化教学机器人说明书


（适用型号：A—Pro)
少昊科技（北京）有限公司
目录
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第一章：AROBOT简介——----—-—-—-----—--—-—————-—---—--——---——-——-（2）
1．简介-——-—-—————---—-------—-——----——-——----—-————----—-———(2)
2．技术指标--—--———-—-————--——————-—-—----————-----—-----——-—（2)
第二章：各模块简介-------—--————-—-——-——--—-—-—----———————-——-—-—(4)

第三章: AROBOT支持的实验课程—---—————-————--—-—---—-————---——-（6）
第四章：各模块核心板卡详细介绍----———————-————-—-——-————--—--—-—（7)
1. ARM上位机模块——-—--—--——-———-——--——-—-—---——-—————---—-——(7）
2. 视觉模块中基于DSP5000的图像卡----—————-------——--------—(11)
3. 伺服电机控制驱动板--—---——----—-—————--————--—--——————-—（47）
4。 传感器信息处理板—-----—-—--—--—----—-—----———-—-—————-—-(55）
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第一章：AROBOT简介
1．简介
AROBOT教学机器人系统由ARM上位机模块,视觉模块，伺服电机控制驱动模块，非接触式传感器模块以及电源模块共五个模块组成。视觉模块中的FPGA图像处理卡通过HPI总线接在ARM主板上，，升级方便.
该机器人由顶板和底板分割成一个三层结构。顶板上方装有电源开关，触摸显示屏和摄像头。底板上侧安装的是各个模块的主控盒，四路超声波传感器安装在上下板之间的支架上。，便于装配调试及升级换代。
AROBOT教学机器人完美支持基于伺服电机控制、非接触式传感器系统以及机器人视觉的多种实验课程。已在多个高校实验室得到成熟应用。
2。 技术指标
供电： ,可连续工作5小时；
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三轮结构（2个独立的驱动轮、1个万向自由轮）;
外型尺寸：长×宽： 32×36cm；
内嵌螺母，装配简便;
运动速度: 0—3。6km/h 可调；
机器人自量： ≤10 Kg（带电池）；
操作系统：linux;
通信方式：CAN总线；
驱动方式：双轮差动；
定位精度：前进一米，误差≤±2cm ;
转弯精度：旋转一周，误差≤±3°；
爬坡能力：30o；
传感器标配:4路超声波传感器。
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第二章：各模块简介
ARM上位机模块
组成：