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基于四轮轮边驱动电动车路面附着系数估算方法.pdf

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2 汽　车　工　程
2007年 (第 29卷 )第 2期 Automotive Engineering 2007 (Vol. 29) No. 2
2007032
基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法
余卓平 ,左建令 ,陈　慧
(同济大学汽车学院 ,上海　201804)
[摘要 ] 　路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素 ,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用
附着系数进行观测。当观测到 μλ曲线接近于峰值点时 ,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数 ,并
根据识别的路面峰值附着系数进行驱动防滑控制。该方法能够有效防止轮胎滑转 ,提高车辆行驶稳定性。
关键词 :电动汽车 ;四轮驱动 ;路面附着系数 ;估算
Tire road Friction Coefficient Estimation with

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