[策划书]中国教育机器人大赛搬运码垛比赛规则.doc

2012中国教育机器人大赛
搬运码垛比赛规则
(Ver:)
中国教育机器人大赛技术委员会
2012-8
目录
比赛简介 1
比赛目的 1
比赛内容及任务 1
项目1 规定项目比赛 1
项目2 技术挑战赛 1
比赛规则 2
规则一 比赛场地 2
尺寸 3
场地区域及标识 3
规则二 比赛用料块 4
规则三 场上机器人的数量 4
规则四 比赛队员装备 4
规则五 规则与裁判 4
规则六 比赛要求 5
规则七 比赛记分标准 5
成绩及排名 5
记分细则 5
比赛简介
比赛目的
设计一个基于单片机或ARM控制器的小型机器人，在比赛场地上，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运码垛到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务
比赛任务：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。
比赛分组：比赛分为大学（高职）组和中学组两个大组。两个组别的比赛采用统一的比赛任务。
项目1 规定项目比赛
机器人从出发区出发，到达物料存放区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）中，随机选取3种颜色物料，确定后，每种物料拿3个，根据选取物料颜色的顺序依次堆落到场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，每个摆放位堆放颜色相同的3个物块，如：A、C、E依次为3个黄色，3个白色和3个红色。再按照设计好的控制策略控制机器人动作，将9个料块快速准确地堆落到对应的3个颜色中心区域，最后回到出发区。
项目2 技术挑战赛
比赛要求基本同项目1，不同之处在于：
各个参赛队采用统一的任务进行比赛，由裁判从5个预知颜色料块箱子中（黄、白、红、黑、蓝，（每种物料都有3个））中，随机选取3种颜色物料，确定后，3种物料每种拿3个出来放进一个箱子内，依次从箱子内选取物料，记录好从第一到第九个物块颜色的顺序。根据颜色顺序依次堆落到场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，每个摆放位堆放3个物块，如：A、C、E依次为“红黄蓝，蓝红黄，黄蓝红”再按照设计好的控制策略控制机器人动作，将9个料块快速准确地搬运到对应的3个颜色中心区域内，并最后回到出发区。
比赛规则
规则一 比赛场地
智能搬运机器人规定
E
D
C
B
A
RC-材质及表面要求
只要是比较平整的地面即可，不平整度在1mm以内。场地的材料为灯布，场地上的各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买喷绘好场地表面材料。
RC-灯光
场地的照明要求：普通照明灯光即可。
尺寸
比赛场地为长方形，规定如下：
场地表面材料为1500mm*1600mm的长方形。
场地区域及标识
比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
规定

场地及挡边
比赛区域为1600mm*1500mm长方形区域，底部白色，高度离开地面为100毫