施耐德变频器Modbus通讯概要(中文).doc

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ATV303 Modbus通讯概要
刘允松李平
F面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项:
RS485 口定义
ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留 Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上 位机通讯。
RS485 口的物理形式是 RJ45。针脚排列定义如图 1所示。
Pin out of the ATV303 RJ45 Connector
View from underneath
8
Pin
Signal
1
-
2
-
3
-
4
D1 (1)
5
00(1)
6
-
7
VP(2)
8
Common 11)
图1
其中4和5是数据发送/接收口，也是
Modbus通常使用的。
8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的 232/485的转换头使用。
此RJ45 口除Modbus通讯外的其它用途：
1. 可以用来外拉面板（型号为 VW3A1006）；
2. 可以连接PC监控软件；
3. 可以连接简易参数下载器；
4. 可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：
通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus地址（站号），波特率，数据格式、 超时等等。
图2
另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据 Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行 连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。 另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏
蔽串行连接故障，即将参数 611设置为00.
1优码
出厂逹量
6 G 0 ~
故障检测管理菜单（郵
百*』
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□ Modbus ig信故障管理
集曲的Mobdim诵憧发生取闲时变握器的动件 1 1敢陳龍忽 □自田伸车
01
图3
注意这种方法是一种偷懒的方法， 潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障 （如遇到干扰）
变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：
如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故 障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：
如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和 /或起停命令，则需要在
400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令， 其实也可以不做设置。 因为本来通讯
就是优先的：变频器一旦接收到来自 Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus
控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。
但为了照顾习惯用法，我们可以在 400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参
数：
1 代码
名也/说明
调曹范別
出厂迟董
控制菜单
4£? /
0 f f J
□第定通道1
□畏