伺服器异常排除法.xls

SERVO 异常排除表示名称内容发生原因 -J2S -A:160V 以下 15MS 以上的瞬时停电 OFF 后5秒以内 ON. AMP 内的零件故障,调查方法(拆下所有的接头,当电源 ON时仍发生警报 记忆异常 1RAM 记忆异常 SVAMP 内的零件故障,调查方法(拆下所有的接头,当电源ON时仍发生警报 记忆异常 2列印基板异常 记忆异常 3EEP -ROM 异常 检出器异常 1 检出器与 SVAMP 的通信发生异常 2 接头脱落 CABLE 不良(断线与短路) AMP 与SV马达组合错误 基板异常 2CPU. 部品异常 SVAMP 内的零件故障,调查方法(拆下所有的接头,当电源ON时仍发生警报 记忆体异常 3ROM 记忆异常 马达组合异常 SVAMP 与SV马达组合错误 SVAMP 与SV马达组合接续错误 检出器异常 2 检出器与 SVAMP 的通信发生异常 CABLE( 断线或是短路) 马达输出接地 SVAMP 的SV马达输出( 相)接地 (TE1) 的电源输入线与 SV马达输出线有接触 AMP 马达动力线的绝缘不良. 绝对位置消失绝对位置资料发生异常 CABLE 不良或者电池不良 回生异常超过内藏回生电阻或是回生选用配备的容许回生电力 设定错误 ,造成超过回生选用配备的容许回生电力,调查方法(与状态显示中调整回生负荷路率 ,260V 以上回生电晶体异常 (1. . 内藏的回生电阻或是回生选用配备拆离时仍发生警报 过速度回转速度超过了瞬时容许回转速度 OVER SHOT 过大 过速度回转速度超过了瞬时容许回转速度 系统不安定导致 OVER SHOT. . 过电流流入伺服 AMP 容许电流以上的电流 AMP 输出的 AMP 电晶体(IPM) 故障 AMP 输的 相接地短路 电电压转换器母线电压的输入值在 400V 以上 指令脉冲周波数异常所输入的指令脉冲之脉冲周波数过高 参数异常参数设定值异常 故障,导致参数设定值改写 参数异常参数设定值异常 之SV AMP 无法组合的回生选用配备 主回路元件过热主回路异常过热 AMP 异常 ON/OFF AMP 冷却风扇停止 马达过热伺服马达温度上升,电子热电译保护动作 1。SV马达的周围温度超过 40度 2。SV马达呈现过负载状态 3。检出器的电热电译保护故障 过负载 1 超过 SVAMP 300%: 200%:100S 以上 SVAMP 的连续输出电流使用 系统不安定 AMP 的输出端子 与SV马达的输入端子 不合 (在SVOFF 状态下缓慢回转伺服马达轴, 过负载 2 马达闭锁时:1秒以上 马达接续错误 SVAMP 的输出端子 与伺服马达输入端子 不合 系统不安定地搜寻 (在SVOFF 状态下缓慢回转伺服马达轴, 误