翻板机设计说明书(精).doc

1 机电一体化课程设计——印制板翻板机的设计说明书学院:制造学院班级: 0姓名: 0学号:0指导教师:0 设计时间: 2007 年 1月 25日至 2007 年 3月 1日 2 目录任务书………………………………………………………………………(2) 一、总体方案的选择……………………………………………………(3) 二、所选方案的具体设计………………………………………………(6) 1、总体结构的设计…………………………………………………(6) (1) PCB 输送系统………………………………………………(6) (2)位置检测系统………………………………………………(6) (3)信号处理系统………………………………………………(7) (4)执行机构原理图……………………………………………(7) 2、机械机构设计………………………………………………………(7) (1)翻转部分设计…………………………………………………(8) (2)行程开关的位置选择…………………………………………(8) (3)装置高度调节…………………………………………………(8) 3、软件部分的设计……………………………………………………(9) (1)程序流程图……………………………………………………(9) (2) PLC 梯形图……………………………………………………(9) (3) PLC 程序………………………………………………………(10) 三、相关参数的设计说明 1、翻转的时间分配……………………………………………………( 11) 2、传送带的相关计算和翻转主轴的计算……………………………(12) 3、电机的选择及有关参数的计算……………………………………(13) 四、总结体会参考文献……………………………………………………………( 13) 3 任务书题目:印制板翻板机的设计设计与任务要求: 该装置是为了将通过波峰焊接好的印制板翻转, 并传输到反面检查线的上面, 工作的过程为: 产品到达装置的传送部分上, 装置自动将产品与传送部分一起翻转, 然后传动部分将产品传输出去, 再返回到原位, 流程为到位——翻转——到位——传送——翻转——到位, 该过程自动完成。传送的产品重量为 10 Kg ,底部为一 328X246 mm 的平板型,印制板元件离印制板边缘的距离为 8 mm ,传送形式可以采用皮带、滚筒或链条传输,生产节拍 20 ’’,传送面离地面的高度为 800 mm ,要求装置高± 20 mm 可调。要求完成装配图设计并完成电气控制图设计包括:设计说明书一份系统装配图一份系统电气控制图一份 4 二,方案选择图 1 方案 1的简单说明:印制板在传送带上传送,一直传送到翻板装置的“盒子”里面,传感器 1检测到位以后,整个翻板装置开始旋转 180 °,碰到行程开关 2就停止旋转,通过传送带把印制板从“盒子”里面“拉”出来,印制板随传送带传输出去,传感器 3检测到位以后,翻板装置复位,准备下一个翻板过程,行程开关 4用于翻板装置开始状态的定位。图 2图 3. 印刷板翻板机结构图 5 方案 2的简单说明: 该设备主要由机架、翻板架、翻板电机、同步链条、翻板架转动轴等部分组成,通过转动轴,带动翻板架顺时针方向转动,转过时,印刷板由水平位置翻转到垂直位置,完成翻板动作,继续再转过,翻板架又转到水平位置,准备接料,翻转下一片印刷板。通过翻板架将阴极板送到输送链条上,输出电机工作,通过同步链条驱动轴带动同步主动链轮转动,再带动同步从动链轮转动,输出主动链轮随同步从动链轮一起转动,输出主动链轮带动输出链条运动,通过输出链条将悬挂在其上的印刷板带出,滑落到接印刷板的料架上, 完成翻板工作。通过对传统和新型的印刷板加工翻板出料机进行分析比较,本设计的优点: ( 1)用步进电机驱动翻板架旋转进行翻板,这一翻板工作是间歇动作,步进电机具有频繁启动的优点,而且传动系统简单,动作可靠,使用寿命长,维护检修容易,制造加工成本低。( 2)翻板架只沿着顺时针方向转动,可以不断将位于水平位置的阴极板翻转到垂直位置,进行阴极板的翻板,不改变步进电机的旋转方向,可以提高步进电机的使用寿命。(3)翻板架为具有完全对称结构的“ A”形,重心和旋转中心重合,不存在偏心,转动时不产生附加的动负荷,转动平稳可靠。( 4)翻板工作由对称的两支架交替完成,所以每翻一片印刷板,翻板架只需旋转,提高了翻板的效率,而且翻板架的运动由步进电机驱动,翻转角实现了数字控制。( 5)出料时,通过出料链条带动印刷板移动,采用机械传动,结构简单,动作可靠,维护、检修容易,生产、制造成本低两个方案的比较: 方案 1原理简单,翻板装置也比较简单,但可靠性比较差,翻板装置在上升过程中,印制板有可能滑下,而且印制板翻转后会失去支撑点而直接“