搬运机器人说明书前言本说明书阐述了此四自由度搬运机器人使用方法。请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人。打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全,若有遗漏请尽快与我们联系。目录目录............................................................................................................................................. 2 概述.............................................................................................................................................. 3 机器人的搬运及安装.................................................................................................................. 4 注意事项........................................................................................................................... 4 机器人安装环境............................................................................................................... 6 机器人运动范围及安全围栏安装.................................................................................. 7 机器人的搬运方法........................................................................................................... 8 基座安装尺寸................................................................................................................. 10 机器人端持器的安装..................................................................................................... 11 气路连接......................................................................................................................... 12 机器人控制柜的搬运与安装................................................................................................... 13 注意事项......................................................................................................................... 13 机器人控制箱的内部电气接线.................................................................................... 15 机器人控制箱的搬运.................................................................................................... 16 机器人控制箱的外部连接............................................................................................ 18 机器人系统与生产线的连接.
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