简易机械手的设计.doc

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机电液综合课程设计
——简易机械手的设计

学校：
学院：机械与动力工程学院
班级：机制09-1班
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指导教师:
组员：
组长：
目 录
第1章 绪论……………… ……………………………………… ……1
……………………………… ……………………… ……1
………… ………………………… …………… … 4
………… …………… …………………… … ……5
… ……… … ……………………… 6
…………… …… … ……………………… ………9
… ……………… … …………………… …10
第2章 设计方案的论证………………………………………………11
…………………………………………………11
………………………………………………12
………………………………………………12
………………………………………………14
〔手爪〕的构造设计………………………………15
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………………………………… ………17
………………………………………………18
第3章 理论分析和设计计算…………………………………………26
………………………………………………26
………………………………………………………35
第4章 控制系统的设计……………………………………………38
…… …………………………………………38
………………………………………………………39
…………… ……………… ………………………41
第5章 机械手总成及零件图…………………………………………42
总结……………………………………… ………… …………………44
参考文献………………………………………… ………… …………45