系统仿真技术—第8章 SIMULINK仿真基础.ppt

系统仿真技术第8章 SIMULINK仿真基础
剡昌锋刘军
兰州理工大学机电工程学院
SIMULINK简介
SIMULINK是MATLAB软件的扩展,它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包,它与MATLAB语言的主要区别在于,其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入,其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建,而非语言的编程上。
所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块,用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能,而不必考察模块内部是如何实现的,通过对这些基本模块的调用,再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型(),进而进行仿真与分析。
SIMULINK的启动
在MATLAB命令窗口中输入simulink
结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口,在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。
也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
SIMULINK的模块库介绍
SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:
Continuous(连续模块)
Discrete(离散模块)
Function&Tables(函数和平台模块)
Math(数学模块)
Nonlinear(非线性模块)
Signals&Systems(信号和系统模块)
Sinks(接收器模块)
Sources(输入源模块)
SIMULINK的模块库介绍
连续模块(Continuous)
Integrator:输入信号积分
Derivative:输入信号微分
State-Space:线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn:线性传递函数模型
Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型
Memory:存储上一时刻的状态值
Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出
离散模块(Discrete)
Discrete-time Integrator:离散时间积分器
Discrete Filter:IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space:离散状态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold:一阶采样和保持器
Zero-Order Hold:零阶采样和保持器
Unit Delay:一个采样周期的延时
函数和平台模块(Function&Tables)
Fcn:用自定义的函数(表达式)进行运算
MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算
S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)
Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)
数学模块( Math )
Sum:加减运算
Product:乘运算
Dot Product:点乘运算
Gain:比例运算
Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等
MinMax:最值运算
Abs:取绝对值
Sign:符号函数
Logical Operator:逻辑运算
Relational Operator:plex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle plex:plex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出
Real-Imag plex:由实部和虚部输入合成复数输出