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计算机测量与控制. 2010 . 18 (10)
控制技术 Computer Measu1rement & Control · 2281 ·
文章编号 :1671 - 4598 (2010) 10 - 2281 - 04 中图分类号 : TP242. 6 文献标识码 :A
基于预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪
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阎世梁 , 张 华 Û Û<
(1. 西南科技大学 工程技术中心 , 四川 绵阳 621010 ; <
2. 西南科技大学 机器人技术及应用四川省重点实验室 , 四川 绵阳 621010)
摘要 : 针对全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题
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