基于机器视觉的目标识别方法研究.pdf

第 卷 第 期 西 南 师 范 大 学 学 报 自然科 学版 年 月
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基 于机 器 视 觉 的 目标 识别 方 法 研 究①
王 靖 ， 李少 华 ， 谢 守 勇
西 南 大 学 工 程 技 术 学 院 ，重 庆
摘 要 ：为 将 药 物 最 大 限 度 喷 洒 在 作 物 上 ，降 低 药 物 进 入 土 壤 的 量 ，利 用 机 器 视 觉 对 所 需 喷 洒 的农 作 物 轮 廓 进 行 检
测 ，并 计 算 得 到 作 物 的 中心 位 置 和 喷洒 半径 ．实 验 表 明 ，较 颜 色 空 间更 能 适 应 光 照 强 度 的 变 化 且 能 较
准 确 地 区分 颜 色 接 近 的 作 物 和 杂 草 ，文 章 借 助 数 字 图像 处 理 能 准 确 识 别 目标 并 计 算 得 出 中心 位 置 和 喷 洒 半
径 ，且 其 目标 识 别 准 确 率 高达 ，中 心定 位误 差 最 小 仅 为 ．．
关 键 词 ：颜 色 空 间 ；轮廓 检测 ；定 位 误 差 ；
中 图 分 类 号 ：． 文 献 标 志 码 ： 文 章编 号 ：— — —
机器视 觉技 术 随着计 算机 性 能 的提高 已成 为精 准农 业 的一 个 重要 发 展方 向，图像 分割 效 果 直接 影
响靶标 物 的识 别与 定位 精度 ，如何快 速 准确 地从 作 物 的 复杂 背 景 中分 割 出有 用数 据 成 为 关键 性 环 节 之 一 ，
目前 国 内外 虽 已提 出数 以千 种类 型 的分割 算法 ，其 中最 常用 最 简单 的 算法 仍 是 阈值 分 割法，但 作 物在 自
然环 境下 大多 存在 成分 复杂 、边界模 糊 等诸 多 干扰 因素，对 其 图像 的分 割和识 别 造成严 重 影 响．
本文 为实 现作 物轮 廓 的快速 检 测 ，得 到 作 物 的 中心 位 置 和药 物 的喷 洒 半 径．借 助 软 件对 比分
析 了 颜 色空 间 的 分 量 和 颜 色 空 间的 分 量在 不 同光照 条件 下 的灰度 图 曲线 ，并通 过
算 法 将作 物 区域分 割提 取 出来 ，最 后通 过 多组实 验 分析 了该方 法