三菱PLC应用指令新编.ppt

第六章 FX 系列 PLC 的应用指令第一节第一节功能指令的基本知识功能指令的基本知识 0、概念一、基本格式一、基本格式?操作码与操作数?操作码(指令助记符):表示指令的功能?操作数:指明参与操作的对象?源操作数 S:执行指令后收据不变的操作数,两个或两个以上时为 S1、S2。?目标操作数 D:执行指令后收据被刷新的操作数,两个或两个以上时为 D1、D2。?其它操作数 m、n:补充注释的常数,用 K(十进制) 和H(十六进制)表示,两个或两个以上时为 m1、m2、n1、n2。 X0 MOV D0 D1(D0) →(D1) ?位元件:只处理开关( ON/OFF )信息的元件,如 X、Y、 M、D、S?字元件:处理数据的元件,如 D。?位元件的组合?位元件组合表示数据: 4个位元件一组,代表 4位 BCD 码,也表示 1位十进制数; ?用K nM m表示, K为十进制, n为十进制位数,也是位元件的组数, M为位元件, m为位元件的首地址,一般用0结尾的元件。如 K2X0 对应: X0~X7;K3X0 对应: X0~X13 ;K4X0 对应: X0~X17 二、数据格式二、数据格式?数据长度?16位:参与运算的数据默认为 16位二进制数据?32位: 32位数据时在操作码前面加 D(Double) 三、数据长度及执行方式三、数据长度及执行方式 X0 MOV D0 D1 X1 D MOV D2 D4 (D0) →(D1) (D3D2) →(D5D4) ?执行方式?连续执行方式:每个扫描周期都重复执行一次?脉冲执行方式:只在信号 OFF →ON时执行一次,在指令后加 P(Pulse )。 X0 MOV D0 D1 X1 MOV P D2 D4 ?变址:改变操作数的地址?变址寄存器的作用:存放改变地址的数据?实际地址=当前地址+变址数据?32位运算时 V和Z组合使用, V为高 16位, Z为低 16位。 X0 MOV K8 V X1 MOV K4 Z MOV D0V D10Z X2 V=(8) Z=(4) (D8) →(D14) 四、变址寄存器四、变址寄存器 V V、、Z Z五、常用特殊辅助继电器五、常用特殊辅助继电器?功能指令执行结果的标志?M8020 :零标志?M8021 :借位标志?M8022 :进位标志?M8029 :执行完毕标志?M8064 :参数出错标志?M8065 :语法出错标志?M8066 :电路出错标志?M8067 :运算出错标志第二节第二节程序流控制程序流控制一、条件跳转指令 FNC00 CJ 二、子程序指令 FNC 01 CALL FNC 02 SRET 三、中断指令 FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 05 DI 四、主程序结束指令 FNC 06 FEND 五、警戒时钟定时器指令 FNC 07 WDT 六、循环指令 FNC 08 FOR FNC 09 NEXT