16 控制步进电机.pdf

慧净电子- - - - 做人人都买得起的 51 51 51 51 单片机开发板--- --- --- --- 真诚为你服务, 基于 HJ-1G/ HJ-1G/ HJ-1G/ HJ-1G/ 开发板慧净电子网: 店: http://shop37031453./ http://shop37031453./ http://shop37031453./ http://shop37031453./ 手把手教你学 51 单片机 C 语言教程第 16 课( 控制步进电机) 本实验需要另卖慧净电子的步进电机模块才可以完成实验, 步进电机驱动模块步进电机驱动板(UL2003) 试验板使用 ULN2003 达林顿芯片驱动步进电机输入电压: 5V-12V 之间① J1 : “- ”为负极, “+ ”为正极,电压: 5-12 伏输入② J2:A/B/C/D 接信号输入③ J3: 配有步进电机的标准接口,使用时可直接插拨非常方便! ④ J4 :直流电机输出⑤配置电源指示工作灯,随时了解工作状态慧净电子- - - - 做人人都买得起的 51 51 51 51 单片机开发板--- --- --- --- 真诚为你服务, 基于 HJ-1G/ HJ-1G/ HJ-1G/ HJ-1G/ 开发板慧净电子网: 店: http://shop37031453./ http://shop37031453./ http://shop37031453./ http://shop37031453./ 一、步进电机常识步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲: 当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度( 及步进角) 。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的; 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达到调速的目的。由于步进电机的精度高, 误差不累积, 由此它通常在数控设备中担负精确传动的作用。在打印机,绘图仪,数控机床中,我们均可看到它的身影。常见的步进电机分三种: 永磁式( PM ) , 反应式( VR ) 和混合式( HB ) , 永磁式步进一般为两相, 转矩和体积较小, 步进角一般为 度或 15 度; 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为 度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相: 两相步进角一般为 度, 而五相步进角一般为 2 度。二、永磁式步进电机的控制电子爱好者业余制作中常用的是永磁式步进电机,图 1 是我们 TOP51 开发板配套的小型步进电机实物照片,它也属于永磁步进电机: 图 1 24BYJ48-5V 步进电机外形图三、 24BYJ48-5V 步进电机参数实验板所用永磁 4 相步进电机型号为 24BYJ48-5V ,下面列出该电机的一些典型参数: 24BYJ48-5V 参数表慧净电子- - - - 做人人都买得起的 51 51 51 51 单片机开发板--- --- --- --- 真诚为你服务, 基于 HJ-1G/ HJ-1G/ HJ-1G/ HJ-1G/ 开发板慧净电子网: 店: http://shop37031453./ http://shop37031