高速重载步行机器人动力学分析及步态规划.pdf

.

硕 士 学 位 论 文
MASTER’S DISSERTATION


论文题目 高速重载步行机器人动力学分析
及步态规划





作者姓名 史洪敏
学科专业 机械电子工程
指导教师 王洪波 教授





2017 年 5 月
中图分类号： 学校代码：10216
UDC：621 密级：公开



工学硕士学位论文


高速重载步行机器人动力学分析及步态规划










硕 士研究生 ： 史洪敏
导师 ： 王洪波 教授
申请学位 ： 工学硕士
学科专业 ： 机械电子工程
所 在单位 ： 机械工程学院
答 辩 日 期 ： 2017 年 5 月
授 予 学 位 单 位 ： 燕山大学
A Dissertation in Mechatronic Engineering



DYNAMICS AND GAIT PLANNING OF HIGH SPEED
AND HEAVY LOAD WALKING ROBOT






by Shi Hongmin

Supervisor: Professor Wang Hongbo