三菱步进指令编程方法功能指令表.ppt

三菱步进指令编程方法功能指令表
第一页，共108页。
各种编程方法的比较
步进指令
启保停
以转换为中心
通用性
适用于FX系列PLC
所有的机型
适用于具有置位、复位指令的PLC
程序长度
较短
相差不大
其它方面
以STL触点为中心，它们与左母线相连，前级步的复位是自动完成的。
以代表步的编程元件为中心，用一个电路块对编程元件控制。
以转换为中心，与转换实现的规则严格对应。思路清晰，容易理解。用它设计复杂系统的梯形图特别方面。
第二页，共108页。
FX2N系列可编程控制器的基本指令27种，列表如下：
(接下页)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
第三页，共108页。
(接上页)
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
第四页，共108页。
功能指令简表
程序流控制
FNC NO
指令助记符
功 能
00
CJ
条件跳转
0l
CALL
转子程序
02
SRET
子程序返回
03
IRET
中断返回
04
EI
允许中断
05
DI
禁止中断
06
FEND
主程序结束
07
WDT
警戒时钟
08
FOR
循环区起点
09
NEXT
循环区终点
第五页，共108页。
功能指令简表
10
CMP
比较
11
ZCP
区间比较
12
MOV
传送
13
SMOV
移位传送
14
CML
取反传送
15
BMOV
块传送
16
FMOV
多点传送
17
XCH
交换
18
BCD
BCD变换
19
BIN
BIN变换
传
送
与
比
较
第六页，共108页。
功能指令简表
四
则
与
逻
辑
运
算
20
ADD
BIN加法
21
SUB
BIN减法
22
MUL
BIN乘法
23
DIV
BIN除法
24
INC
BIN加l
25
DEC
BIN减1
26
WAND
字与
27
WOR
字或
28
WXOR
字异或
29
NEG
求补
第七页，共108页。
功能指令简表
循
环
移
位
、
移
位
30
ROR
循环右移
3l
ROL
循环左移
32
RCR
带进位循环右移
33
RCL
带进位循环左移
34
SFTR
右移位
35
SFTL
左移位
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
FIFO写入
39
SFRD
FIFO读出
第八页，共108页。
功能指令简表
数
据
处
理
41
DECO
解码
42
ENCO
编码
43
SUM
ON总数
44
BON
ON位数判别
45
MEAN
平均值
46
ANS
报警器置位
47
ANR
报警器复位
48
SQR
开平方
49
FLT
整数一实数变换
第九页，共108页。
功能指令简表
高
速
处
理
50
REF
刷新
5l
REFE
刷新和滤波时间调整
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
高速计数器置位
54
HSCR
高速计数器复位
55
HSZ
高速计数器区间比较
56
SPD
速度检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWM
脉宽调制
59
PLSR
带加减速的脉冲输出
第十页，共108页。