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· 信息 技术 应用 · 张辰 贝西 黄 志球 自动 导航 车 发展 综述
自动导 航 车 发 展 综 述
张辰 贝西一，黄 志球
．南 京航 空航 天 大学 信 息 科学 与技 术 学 院 ，江 苏 南 京
．，，
摘 要 ：追 溯 了 的发展 历 史 ，介 绍 了 的 工作 原理 和应 用领 域 ，论述 了 的关键技 术及
最新技 术 成果 ，为 的应 用提 供 了参 考 。
关 键 词 ：自动 导航 车 ；发 展 ；综 述
中图分 类 号 ： 文 献 标识 码 ： 文章 编 号 ：— — —
自 动 导 航 车 ， 轿 车装 配厂 为 了提 高 运 输 系统 的灵
又 名无 人 搬 运 车 ，出现 于 世 纪 年 代 ， 活 性 ，采用基 于 系 统 为 载运 工 具 的 自动轿 车
是一 种 自动化 的无 人 驾驶 的智 能 化搬 运设 备 ，属 于 装 配线 。该 装 配线 由多 台可 装载 轿 车 车体 的
移动式 机 器人 系 统 ，能 够 沿 预 先 设 定 的路 径 行 驶 ， 系统 组 成 ，采 用 该 装 配 线 后 ，装 配 时 间 减 少 了
是现代 工业 自动化 物 流 系统 如 计 算 机 集 成 制 造 系 ％，装 配 故 障 少 了 ％ ，投 资 回收 时 问 减 少 了
统 中的关 键 设备 之 一 ⋯ 。 具有 灵 活 ％ ，劳动力 减 少 了 ％。 目前 ， 在世 界 的
性 、智 能化 等显 著特 点 ，可 以方 便地 重组 系 统 ，达到 主要 汽车 厂 ，如 通 用 、丰 田、克 莱 斯 勒 、大 众 等汽 车
生产过 程 的柔 性 化 运 输 。 与传 统 的人 工 或 半 人 工 制造 和 装配 线上 得 到 了普遍应 用 。
的物料 输送 方 式相 比 ， 系 统减 轻 了 劳动 强 度 ， 早期 的 主要 是 自动拖 车 。在 世 纪
降低 了危 险性 ，提 高 了 生 产 效 率 ，在 各 行 各 业 均 可 年代 中期 ，由于 负 载 又 称 自动 搬 运 车