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[Arduino如何控制舵机]多个舵机同时控
制
Arduino如何控制舵机（伺服电机）
发布日期:2011-08-13
舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制信息系统系统的机电 结构。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器 所构成。其工作原理是由控制器发出PWM （脉冲宽度调制）信号给舵机, 经电路板上的IC处理后量度出转动方向，再以驱动无核心马达转动, 藉减速齿轮将透过动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回 位置信号，判断是否已经到达设定位置，一
般舵机只能旋转180度。
舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不 同两块的舵机，线或的颜色可能不同，请大家注意。
舵机的转动位置是靠管控PWM （脉冲宽度调制）信号的占空比来实 现的，标准PWM （脉冲宽度调制）信号的景气周期固定为20ms,占空 〜2. 5ms的正光波宽度和交叉处舵机的转角-90°〜90°相对应。 注意，由于舵机两块不同，其控制器解析出新的脉冲宽度也不同，所 以对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的基本原理也不同。
本实验需要舵机1只。由于只是做演示用，舵机5V电源就暂时 使用Arduino上的，但决不能长时间使用，因为舵机转动时电流比较 大点，Arduino上为的电源芯片可能会因过热而保护甚至损坏。正常 使用时可能需要使用外部电源给舵机供电。
硬件连接：
舵机电源接Arduino 5V电源脚
舵机地接Arduino GND脚
信号线接Arduino 9脚
软件代码：
arduino IDE使用的版本为0022版木，此次演示就使用其自带的 例子代码，打开 File->Examples->Servo->sweep,代码如下:
^include
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
intpos = 0; // variable to store the servo position
void setup ()
{
myservo. attach (9) ; // attaches the servo on pin 9 to the servo object
)
void l