空间力系空间汇交力系
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2. 二次投影法
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3. 已知投影求力
大小：
方向余弦：
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[例1] 设力 F 作用于长方体的顶点 C，其作用线沿长方体对角线。若长方体三个棱边长为AB = a 、BC = b 、BE = C ，试求力在图示直角坐标轴上的投影。
解：
F 在 x、y 轴上的投影
力F 在 z 轴上的投影
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二、空间汇交力系的合成
空间汇交力系可以合成为一个作用线通过汇交点的合力:
合力大小：
方向余弦：
其中
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三、空间汇交力系的平衡方程
说明：可解三个未知量
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[例2] 如图，三根杆 AB、AC、AD 铰接于点 A ，在点 A 悬挂一重为 P 的物体。AB 与 AC 相互垂直且长度相等，OAD = 30，若 P = 1000 N，不计杆件自重，试求各杆所受的力。
解：选取铰链 A 为研究对象，作受力图
取图示坐标系，列平衡方程
其中，
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