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退出下一页平面机构: 所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。构件: 机器中每一个独立的运动单元。它包括: 1. 原动件运动规律已知的活动构件。 2. 从动件随原动件运动的其余活动构件。 3. 固定件(机架)支持运动构件的构件。构件的自由度: 构件的自由运动。分目录上一页单击...退出下一页运动副: 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结转动副移动副凸轮副平面运动副低副——面接触(转动副、移动副) 高副——线接触(凸轮副、齿轮副) 单击……单击……单击……分目录上一页退出下一页结论: 平面低副具有两个约束, 平面高副具有一个约束。球面副螺旋副齿轮副凸轮副单击……分目录上一页单击……单击……退出下一页平面机构运动简图: 用简单的线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。运动副表示方法上一页分目录退出下一页运动副和构件表示方法上一页分目录退出下一页步骤: 1. 分析机构运动,弄清构件数目; 2. 判定运动副的类型;——按相对运动,接触情况 3. 表达运动副,三选: ——选视图、选比例、选位置 4. 表达构件——连运动副 5. 构件编号,运动副注字母, 原动件标箭头。) 图示构件长度( ) 实际构件长度( 比例 mm m l??牛头刨床牛头刨床主运动机构单击……上一页分目录单击……退出下一页牛头刨床结构示意图牛头刨床运动图上一页分目录退出下一页 1. 机构的自由度计算公式: 设机构有 N个构件, N-1=n 个活动构件,用 P L个低副, P H个高副联接后, 机构有 3n 个自由度,受到( 2P L +P H)个约束,则: 机构自由度: 1) (2 23???? HLPPnF2. 机构具有确定运动的条件: 机构的自由度—机构所具有的独立运动的数目。通常,每个原动件只具有一个独立运动,因此,机构自由度必定与原动件的数目相等。牛头刨床的原动件为电动机单击……上一页分目录退出下一页例 2-2 铰链四杆机构: n=3,P L=4,P H=0 F=3 ×3-2 ×4-0=1 (应有一个原动件,构件 1为原动件, 机构有确立的运动。给出一个参变量Φ 1,构件 2、3便有一个相应位置) 例2-3 三杆机构: n=2,P L=3,P H=0 F=3 ×2-2 ×3-0=0 (机构不能运动) 铰链四杆机构三杆机构上一页分目录 A BC