机械手控制系统设计.pptx

机械手控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)设计
第一页，共48页。
机械手控制的简介
1
目 录
机械手控制原理
2
机械手案例
3
第二页，共48页。
机械手控制(kòngzhì)的简介
1
1. 控制(kòngzhì)过程
2. 机械手的用途(yòngtú)
3. 机械手的应用场所
4. 机械手的依赖技术和衍生产品
第三页，共48页。
上料机构(jīgòu)
上料检测(jiǎn cè)机构
搬运(bānyùn)机构
分拣机构
传送机构
一、机械手简介
第四页，共48页。
原位
下降(xiàjiàng)
夹紧(jiā jǐn)
上升(shàngshēng)
左行
下降
松开
上升
右行
原位
一、机械手简介
1. 机械手控制过程
第五页，共48页。
2. 机械手的用途(yòngtú)
案例(àn lì)应用一
一、机械手简介(jiǎn jiè)
第六页，共48页。
案例(àn lì)应用二
机械手的用途(yòngtú)
一、机械手简介(jiǎn jiè)
第七页，共48页。
3. 机械手的应用(yìngyòng)场所
机械手应用(yìngyòng)场所：
自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量、循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动(qū dònɡ)、分配、粘结、密封、挤压灌装、原料供给、软焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、研磨、仿真、包装、条形码读卡、挤压、牵引、冲模结合等等。
一、机械手简介
第八页，共48页。
4. 依赖(yīlài)技术
智能控制(kòngzhì)器：
1．伺服等各类电机控制(kòngzhì)方法和技术  2．基于各种嵌入式芯片的控制(kòngzhì)平台  3．温度控制(kòngzhì)策略，空间控制(kòngzhì)策略、时间控制(kòngzhì)策略、负载控制(kòngzhì)策略等  4． 控制(kòngzhì)系统的人机界面研究。
机械关节研究：
1．通用伺服电机关节  2．通用气动关节  3．关节位置传感器
触觉传感器研究：
1．面向人类使用的触觉传感系统 2．面向机械手使用的负载触觉传感系统
机器人视觉研究：
1．面向人类使用的触觉传感系统 2．面向机械手使用的负载触觉传感系统
一、机械手简介(jiǎn jiè)
第九页，共48页。
横向机械手
万向机械手
机械人
衍生(yǎn shēnɡ)产品：
一、机械手简介(jiǎn jiè)
第十页，共48页。