基于dsp的剑杆织机电子卷取送经控制系统研究.pdf

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硕士学位论文
基于 的剑杆织机电子卷取送经控制系统研究
崔永国
指 导 教 师 潘松峰 教授
学 科 专 业 书 称 控制理论与控制 程
论 文 提 充 月 期 年 月 日
论 文 答 辩 目 期 年 月 日
答辫委 员会主席 爱国 教授
摘 要
基于 的剑杆织机 电子卷取送经控制系统研究
毛言 任石
句
剑杆织机作为一种适应性较强的无梭织机, 目前被大规模广泛使用 。送经 、 卷
取 系统是织机控 制系统 的主要 组成部分 , 经纱张力和织物纬 密控 制精密程度 关系到
织机 根本性 能 , 是评定织机质 量的最重要技术指标 。而 电子送经 电子卷取 己经成为
高档织机 的重要标志 , 所 以提高和改善剑杆织机 的送经和卷取控制系统性能非常必
要 , 因此提 出了基 于 数字信号处理器 和交流伺服技术的电子送经 电子卷取控制
系统 。主要 工作如下
首先 , 在分析 了国 内外送经和卷取系统 的发展情况 、 电子送经 电子卷取运动 的
工作 原理和特 点的基础上 , 提 出了基于 和交流伺服技术的 电子送经 电子卷取 控
制 系统方案 。
其 次 , 设计开发 了基 于 的主控模 板和交流伺服系统的 电子送经 电子卷取控
制 系统硬 件系统 , 给 出了硬件系统结构设计的原理图 。
第三 , 开发 了基 于 的主控模板和 交流伺服系统 的电子送经 电子卷 取控制系
统的软件 。 实现 了电子送经恒 张力控制 , 可通过人机交互界 面预 设 又种张力 实现
了电子卷取纬密的精确控制, 具有在线变纬密功能, 并可通过人机交互预设八种纬
密 同时还 可对织机运行 状态进行监控 此外 , 系统还增加 了停桥 的功能 , 配合 实
时在线变 纬密的功能 , 可 以实现 纬纱堆积 图案 的特殊工艺要求 。
第 四, 系统硬件采 取光 电隔离 、 屏蔽等抗干扰措施 , 软件采取看 门狗 、 指令冗
余等抗干 扰措施 , 提 高了系统的可靠性 。
最后 , 针对 开车痕 问题提 出了张力 补偿和 纬密补 偿两种 实用 的解 决方 案, 使 开
车痕 问题得 到明显 的改善 。
系统经 过长期的现场调试 , 运行稳定 , 控制性能 良好 , 达到 了设计要求 , 实现
了预期 的效 果 。
关键 词 电子送经 电子卷取 交流伺服 张力控制 剑杆织机
摘 要
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