基于惯性导航的室内定位系统的研究.pdf

： １ ０ １ ８ ３
分 类 号 ： ＴＰ３ Ｕ单位代码
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研究生 学 号 ； ２０ Ｕ５３ Ｒ３ １ ９密级 公开
響
吉 林 大 学
硕古学位论文
北 位
（ 专 学 ）
基于 惯性 导航 的 室 内 定 位 系统 的 研 究
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Ｔ ｈ ｅ Ｒ ｅｓ ｅ ａ ｒｃ ｈ ｏ ｎｉ ｎ ｄ ｏｏ ｒ Ｓ ｅ ｎ ｓｏ ｒ Ｂ ａｓ ｅ  ｎ ｏ ａ ｚ ａ ｏ ｙ
作 者 姓 名 ： 王旭凤
类别 ： 工 程硕±
领域 （ 方 向 ） ： 软件工程
指 导 教 师 ： 齐 红 副 教授
培 养 单 位 ： 软件学 院
２ ０ １ ５ 年 １２ 月
基 于惯 性导 航 的 室 内 定位 系 统 的 研 究
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Ｔ ｈ ｅＲｅ ｓ ｅａ ｒｃ ｈｏ ｎ Ｉ ｎ ｅ ｒ ｔ ｉ ａ ｌ Ｓｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｂａ ｓｅ ｄ
Ｉ ｎ ｄ ｏｏ ｒ Ｌ ｏ ｃａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎＳ ｙ ｓｔｅ ｍ
作 者 姓 名 ； 王旭凤
领域 （ 方 向 ） ； 软件工 程
指 导 教 师 ： 齐红 副 教授
类别 ； 王程硕 ±
答 辩 日 期 ； ２ ０ 巧 年 月 日
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吉 林大 学 硕± 学 位 论文 原创 性 声 明
本 ： 呈 ± ，
人 郑重 声 明 所 交 的 硕 学位 论文 是本人 在指 导 教师 的 指 导 下 ，
独 立 工 。
进 行研 究 作所取 得 的 成 果 除文 中 已 经注 明 引 用 的 内 容 外 ， 本论 文
不 包含 任 何其 他 个人 或集 体 已经 发表或 撰 写过 的作 品成果 。对 本文 的研 究
做 出重要 贡献 的个