液压马达工作原理.ppt

华中科技大学液压马达华中科技大学华中科技大学华中科技大学液压马达概述?液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速,是液压系统的执行元件。?马达与泵在原理上有可逆性,但因用途不同结构上有些差别:马达要求正反转,其结构具有对称性;而泵为了保证其自吸性能,结构上采取了某些措施。?马达的分类: ?n s> 500r/min 为高速液压马达:齿轮马达,叶片马达,轴向柱塞马达?n s< 500r/min 为低速液压马达:径向柱塞马达(单作用连杆型径向柱塞马达,多作用内曲线径向柱塞马达) 华中科技大学华中科技大学华中科技大学液压马达图形符号华中科技大学华中科技大学华中科技大学液压马达的特性参数?工作压力与额定压力?工作压力 p大小取决于马达负载,马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。?额定压力 p s 能使马达连续正常运转的最高压力。?流量与容积效率?输入马达的实际流量 q M=q Mt+Δq 其中 q Mt为理论流量,马达在没有泄漏时, 达到要求转速所需进口流量。?容积效率η Mv=q Mt / q M= 1-Δq / q M华中科技大学华中科技大学华中科技大学?排量与转速?排量 V为η MV等于 1 时输出轴旋转一周所需油液体积。?转速 n=q Mt / V=q Mη MV / V ?转矩与机械效率?实际输出转矩 T=T t-ΔT ?理论输出转矩 T t=Δ p V η Mm / 2π?机械效率η Mm =T M/T Mt ?功率与总效率?η M=P Mo / P mi= T 2πn/Δpq M=η Mvη M 式中 P Mo为马达输出功率, P mi为马达输入功率。华中科技大学华中科技大学华中科技大学齿轮马达?工作原理结构特点进出油口相等,有单独的泄油口; 为减少摩擦力矩,采用滚动轴承; 为减少转矩脉动,齿数较泵的齿数多。应用由于密封性能差,容积效率较低,不能产生较大的转矩,且瞬时转速和转矩随啮合点而变化,因此仅用于高速小转矩的场合,如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。华中科技大学华中科技大学华中科技大学叶片马达?工作原理结构特点进出油口相等,有单独的泄油口; 叶片径向放置,叶片底部设置有燕式弹簧; 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。应用转动惯量小,反应灵敏,能适应较高频率的换向。但泄漏大,低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。华中科技大学华中科技大学华中科技大学轴向柱塞马达?工作原理结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。配流盘为对称结构。应用作变量马达。改变斜盘倾角,不仅影响马达的转矩, 而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生的转矩越大,转速越低。华中科技大学华中科技大学华中科技大学低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达结构组成(动画) 华中科技大学华中科技大学华中科技大学?结构原理?呈五星状(或七星状)的壳体内均匀分布着柱塞缸。?柱塞与连杆铰接,连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部,高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。?曲轴为输出轴。?配流轴随曲轴同步旋转,各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通(配流套不转),保证曲轴连续旋转。?排量公式 v =π d 2 e z / 2 ?d为柱塞直径; e为曲轴偏心距; z为柱塞数。?应用?结构简单,工作可靠,可以是壳体固定曲轴旋转,也可以是曲轴固定壳体旋转(可驱动车轮或卷筒),但体积重量较大,转矩脉动,低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达 3 r/min 。