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第二章 挠性传动设计
§2-1 概 述
具有中间挠性构件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动
挠性传动 —
工作原理 —
摩擦传动：
V带、平带、多楔带、圆带等
啮合传动：
同步带、链传动等
本章主要讨论普通 V 带传动的设计，简单介绍链传动
一、挠性传动的类型
普通V带是标准件，七种型号：Y、Z、A、B、C、D、E
选型设计
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第二章 挠性传动－概述
平带的摩擦力为：
V带的摩擦力为：
f v — 当量摩擦系数，显然 f v > f
相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更强
二、普通V带与平带摩擦力之比较
f — 摩擦系数
平面摩擦
楔形面摩擦
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精品资料
你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
三、带传动的几何尺寸
V带的基准长度 Ld ：
在节线层上量得的带周长
V带轮的基准直径 dd ：
与节线相对应的带轮直径
带传动几何尺寸 ：
α1－ 小带轮包角
α2－ 大带轮包角
α1< α2
a － 带传动中心距
第二章 挠性传动－概述
节线
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§2-2 带传动的受力分析及运动分析
一、受力分析
安装时，带必须以一定的初拉力F0 张紧在带轮上
Ff
n2
Ff
F1
带工作前：
带工作后：
F0
F0
此时，带只受初拉力F0作用
n1
F2
F2
由于摩擦力的作用：
紧边拉力 -- 由 F0 增加到 F1；
松边拉力 -- 由 F0 减小到 F2 。
Ff －带轮作用于带的摩擦力
第二章 挠性传动－带传动
紧边－进入主动轮的一边
松边－退出主动轮的一边
紧边在下松边在上
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F － 有效拉力，即圆周力
带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：
紧边拉伸增量 ＝ 松边拉伸减量
紧边拉力增量 ＝ 松边拉力减量
因此：
F1 ＝ F0 ＋△F
F2 ＝ F0 －△F
F0 ＝(F1 ＋F2) / 2
F1 ＝ F0 ＋F/2
F2 ＝ F0 －F/2
由F = F1 – F2，得：
带所传递的功率为：
v 为带速
P 增大时， 所需的F (即Ff )加大。但Ff 不可能无限增大。
第二章挠性传动－受力及运动分析
F =
Ff = F1 – F2
＝ △F
当要求的圆周力大于最大摩擦力时，带传动将出现打滑
F1
F2
Ff
.
r
v
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f 为摩擦系数；α为带轮包角
当Ff 达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的临界状态,此时， F1 达到最大，而F2 达到最小。
带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式：
★ 欧拉（Euler）公式
欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧边、松边拉力的最大比值
那么：
F flim= F1 – F2
Fflim － 此时为不打滑时的最大有效拉力，
将F1 ＝ F0 ＋F/2代入上式：
正常工作时，应使有效拉力 F ＜ Fflim
第二章挠性传动－受力及运动分析
＝ F1－ F1 /e fα
＝ F1(1－1/e fα)
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整理后得：
影响最大有效拉力F 的几个因素：
初拉力F0 ：
F 与F0 成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。
但F0 过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。
包角α ：
带所能传递的圆周力增加，传动
α↑
↑,
→F
能力增强，故应保证小带轮的包角α1足够大。
这一要求限制了最大传动比 i 和最小中心距 a 。
i↑
→α1
↓;
a↓
→α1
↓
因为：
摩擦系数 f ：
f↑
↑,
→F
传动能力增加
对于V带传动，应采用当量摩擦系数 fv 计算
第二章挠性传动－受力及运动分析
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当包角α ＝180°时：
由此可见：相同条件下， V 带的传动能力强于平带
二、带传动的应力分析
工作时，带横截面上的应力由三部分组成：
由紧边和松边拉力F1 、F2 产生的拉应力；
由离心力产生的拉应力；
由弯曲产生的弯曲应力。
1、拉力F1、F2 产生的拉应力σ1 、σ2
紧边