伺服电动机故障的维修.doc

伺服电动机故障的维修例 422 .伺服电动机故障的维修故障现象:一台配套 SINUMERIK 810T 系统的数控车床,一次刀塔出现故障, 转动不到位, 刀塔转动时, 出现 6016 号报警“ SLIDE POWER PACK NO OPERATION ”。分析及处理过程: 根据工作原理和故障现象进行分析, 刀塔转动是由伺服电动机驱动的, 电动机一起动, 伺服单元就产生过载报警, 切断伺服电源, 并反馈给 NC 系统, 显示 6016 报警。检查机械部分, 更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电动机后,故障被排除。例 423 .位置反馈板故障的维修故障现象: 一台采用直流伺服系统的美国数控磨床,E 轴运动时产生“ EAXIS EXECESS FOLLOWING ERROR ”报警。分析及处理过程: 观察故障发生过程, 在起动 E 轴时,E 轴开始运动, CRT 上显示 E 轴数值变化, 当数值变到 14时, 突然跳变到 471 , 分析确认为反馈部分存在问题。更换位置反馈板后,故障消除。例 424 .反馈电缆折断的故障维修故障现象:一台数控磨床, E 轴修整器失控, E 轴能回参考点,但设定在自动或半自动修整时,运动速度极快,直到撞到极限开关。分析及处理过程: 观察发生故障的过程, 发现撞极限开关时, 其显示的坐标值远小于实际值, 故确认是位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现,E 轴修整器是由 Z 轴带动运动的,一般回参考点时, E 轴都在 Z 轴的一侧,而修整时, E 轴修整器被 Z 轴带到中间。为此我们做了这样的试验,将E 轴修整器移到 Z 轴中间, 然后回参考点, 这时回参考点也出现失控现象, 为此断定由于 E 轴修整器经常往复运动, 导致 E 轴反馈电缆折断, 而使接触不良。找出断点,焊接并采取防折措施后,故障消除。例 425 . SIEMENS 系统 Profibus 总线报警的故障维修故障现象:一台配套 SIEMENS SINUMERIK 802D 系统的四轴四联动的数控铣床,开机后有时会出现 380500Profibus-DP :驱动 A1( 有时是 X、Y或 Z) 出错。但关机片刻后重新开机,机床又可以正常工作。分析及处理过程: 因为该报警时有时无, 维修时经过数次开关机试验机床无异常, 于是检查总线、总线插头, 确认连接牢固、正确, 接地可靠。但数日后,故障重新出现;仔细检查 611UE 驱动报警显示为“ E-B280 ”,故障原因为电流检测错误,测量驱动器的输入电压,发现实际输入电压为 406V 。重新调节变压器的输出电压,机床恢复正常,报警从此不再出现。例 426 .换刀故障的维修故障现象:一台数控铣床发生打刀事故,按急停按钮后,换上新刀, 但工作台不旋转。分析及处理过程:通过 PLC 梯形图分析,发现其换刀过程不正确,计算机认为换刀过程没有结束, 不能进行其他操作。因此, 按正确程序重新换刀后,机床恢复正常。例 427 .机床过载报警的故障维修故障现象:某配套 FANUC-0M 系统的数控立式加工中心,在加工中经常出现过载报警,报警号为 434 ,表现形式为 Z 轴电动机电流过大, 电动机发热, 停上 40min 左右报警消失, 接着再工作一阵, 又出现同类报警。分析及处理过程: 经检查电气伺服系统无故障, 估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障,将 Z 轴电动机拆下与机械脱开, 再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整 Z 轴丝杠防松螺母后, 效果不明显, 后来又调整 Z 轴导轨镶条,机床负载明显减轻,该故障消除。例 428 .电动机联轴器松动的故障维修故障现象: 一台数控车床, 加工零件时, 常出现径向尺寸忽大忽小的故障。分析及处理过程: 检查控制系统及加工程序均正常, 然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处, 发现电动机联轴器紧固螺钉松动, 使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧, 丝杠的实际转动量无法检测, 从而导致零件尺寸不稳定: 紧固电动机联轴器后故障消除。例 429 .压力开关损坏的故障维修故障现象:某配套 SIEMENS 840C 系统的加工中心,一次开机后 B轴不能运动。分析及处理过程: 经检查,B 轴电磁阀已动作,但 PLC 显示 B 轴未放松,故判断压力开关有问题。拆下后经检查,发现该开关触点损坏; 换一个压力开关后,故障消除。例 430 .B 轴伺服报警的故障维修故障现象:一台配套 OKUMA OSP700 ,型号为 XHAD765 的数控机床, 加工中 B 轴出现伺服报警 ALARMA :“ SVP 速度指令越限, B轴 11F9FD76 ”。分析及处理过程: 按复位后, 报