CAN总线智能传感器节点设计.doc

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基于82527的CAN总线智能传感器节点设计
摘要：介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的 CAN 总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。
关键词：CAN总线82527单片机数据采集智能节点
引言
CAN（Controller Area Network ，控制局域网）属于工业现场总线，是德 国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的 数据交换而开发的一种通信协议。1993年11月，ISO正式颁布了高速通信控制 局域网（CAN的国际标准（ISO11898）。CAN总线系统中现场数据的采集由传 感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还不多，价格也较贵。本文给 出一种由8051单片机和82527独立CAN总线控制器为核心构成的智能节点电路， 在普通传感器基础上形成可接收 8路模拟量输入和智能传感器节点。
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CANBUS
1独立CAN总线控制器82527介绍
82527是In tel公司生产的独立CAN总线控制器，可通过并行总线与In tel 和Motrorola的控制器接口；，具有接收和发送功能并 可完成报文滤波。82527采用CHMO5V工艺制造，44脚PLCC封装，使用温度为 -44〜+125C，其引脚的排列和定义参见参考文献［1］。
(1) 82527的时钟信号
82527的运行由2种时钟控制：系统时钟SCLK和寄存器时钟MCLK SCLK 由外部晶振获得，MCLK寸SCLK分频获得。CAN总线的位定时依据SCLK勺频率， 而MCLI为寄存器操作提供时钟。SCLK频率可以等于外部晶振XTAL，也可以是其 频率的1/2 ; MCLK勺频率可以等于SCLK或是其频率的1/2。系统复位后的默认 设置是 SCLK=XTAL/2 MCLK=SCLK/2
(2) 82527的工作模式
82527有5种工作模式：In tel方式8位分时复用模式；In tel方式16位 分时复用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分时复用模式；8位非分时复 用模式。本文应用In tel方式8位分时复用模式，此时82527的30和44脚接地。
(3) 82527的寄存器结构［2］
82527的寄存器地址为00〜
① 控制寄存器（00H）：
7
6
5
4
3
2
1
0
0
CCE
0
0
EIE
SIE
IE
INIT
CC 改变配置允许位，高电平有效。该位有效时允许CPU对配置寄存器
1FH 2FH 3FH 4FH 9FH AFH写 操作。
EIE――错误中断允许位，高电平有效。该位一般置 1,当总线上产生异常 数量的错误时中断CPU
SIE——状态改变中断允许位，高电平有效。该位一般置 0。
IE ――中断允许位，高电平有效。
INIT ――软件初始化允许位，高电平有效。该位有效时， CAN停止收发报
文，TX0和TX1为隐性电平1。在硬件复位和总线关闭时该位被置位。
② CPU接口寄存器（02H）：
7
6
5
4
3
2
1
0
RSTST
DSC
DMC
PWD
SLEEP
MUX
0
CEN
RSTS——硬件复位状态位。该位由82527写入，为1时硬件复位激活，不 允许对82527访问；为0时允许对82527访问。
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