三菱伺服-B报警代码.doc

: .
MITSUBISH
AC伺服通用手册
MELSERVO - J2S - Super 系列
MR-J2S- □ B
伺服放大器报警代码
2004/4/佃
9 . 2 报警
注意： 1）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。
2）如果出现绝对地址消除报警（2 5） ，通常重新设置有效地址。否则可能
发生误操作。
要点：
1） 当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有3
0分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么 将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。
a. 反馈错误（3 0）
b. 过载1 （50）
c. 过载 2（51）
2） 报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过CPU 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参 。
当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
显示
名称
定义
原因
举措
10
低电压
电源电压下 降
MR-J2S- 口
B : 160V或更
少
MR-J2S-
B1 : 83V或更
少

检查电源
60ms的瞬间控制电源 或更长
时电源电压下降
恢复（在主回路电源关闭 5s后再 接通）

检查方法：如果在 CN1A、CN1B
和CN3连接器断开后接通电源， 就会出现报警（10）
更换伺服放大 器
12
存储器错
误1
RAM存储器
故障
伺服放大器的错误部分
检查方法：如果在 CN1A、CN1B
更换伺服放大 器
13
时钟错误
印刷板故障
和CN3所有连接器断开后接通电 源，就会出现报警（12、13和15 中的任何一个）
15
存储器错
误2
EEP-ROM
故障
#
续:
显示
名称
定义
原因
举措
16
编码器错
误1
在编码器和伺 服放大器间的 通讯错误
1. CN2连接器断开
正确地连接

更换伺服电机
（电缆线断开 或短路）
修理或更换电 缆线
17
主板错误
2
CPU部分故 障
伺服放大器的错误部分
检查方法：如果在 CN1A、CN1B
更换伺服放大 器
19
存储器错
误3
ROM存储器
故障
和CN3连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17或19）
1A
电机连接 错误
伺服放大器和 伺服电机的错 误连接
伺服放大器和伺服电机的错误 连接
运用正确的连 接
20
编码器错
误2
在编码器和伺 服放大器间的 通讯错误
1. CN2连接器断开
正确地连接

更换伺服电机
（电缆线断开 或短路）
修理或更换电 缆线
24
主回路错 误
伺服放大器的 伺服电机输出
（U、V、W
相间）的接地 错误
在主回路接线端区域有接触
正确地连接
2•伺服电机覆盖的电源线恶化导 致接地错误
更换电缆线
3•伺服放大器主回路错误
检查方法：在伺服放大器的U、V、
W相电源断开后开启伺服，出现 报警（24）
更换伺服放大 器
25
绝对位置
绝对位置数据 出错

更换电池，经常 重新设置有效 地址

在绝对位置探 测系统中第一 次接通电源
指明
在报警发生后 几分钟关闭电 源，再接通电源
使有效地址重 新设置
30
再生报警
允许再生制动 电阻或再生制 动装置的再生 电源超压


正确地设置
装置未连接
正确地连接
导致再生制动装置的再生电源允 许超压
检查方法：呼叫状态显示，并检查 再生负载率
1. 降低电荷频率
2. 使用较大容量 的再生制