完整版手术规划.docx

完整版手术规划.docx手术规划
手术规划

(preoperative planning PP)

即手术前

, 获得
患者病灶处的图像

, 然后结合医生的解剖学和病理学知识

,
进行手术规划 ( 包括手术方法 , 手术流程 , 手术切口与路径等 )
并得到手术方案。随着科学技术的发展，医生在手术借助计
算机技术辅助进行手术前规划，以便设计出最优的手术方
案。【机器人心脏手术中计算机辅助术前规划】
计算机辅助手术规划系统 (computer-assisted surgery
planning system,CASP) 可将术前二维 (two dimensional,
2D)
的 CT/MRI 影像进行三维 (threedimensional, 3D)
重建,还
原病灶与其周围脉管结构的真实立体解剖构象
, 并根据个体
解剖特点辅助术者进行术前规划、虚拟切割和风险评估
, 近
年来多用于肝胆外科、神经外科、心血管外科、肿瘤切除、
耳鼻喉科、整形修复外科等对手术操作有精细要求的科室。
【计算机辅助手术规划系统在精准肝脏外科中的应用研究】
一、心血管外科手术规划

目前 , 心血管外科手术的决策过程还主要依靠医生的临床经验 , 根据以往相似病情病人的治疗情况来评估治疗方案对当前病人的治疗效果 , 而缺乏对当前特定病人的手术规划
和疗效预测。基于血流动力学仿真的心血管外科手术规划 ,
其主要目的是建立个性化的手术模型 , 通过对不同手术方案
的血流动力学进行数值计算和比较 , 达到优化心血管外科手
术的血流动力学状况的目的 , 保证手术的长期有效性。
基于血流动力学仿真的心血管外科手术规划 , 可以为心
血管外科手术提供最优化的血流动力学状况 , 从而提高手术
的成功率和长期有效性。同时 , 可以最大限度地缩短手术时
间 , 降低重复手术率和死亡率 , 提高心血管病人的生存质量。
2. 心血管外科手术规划系统 SURGM
SURGM是由 Georg ia Tech 和 Emory Un iversity 联
合开发的。该系统是一个基于医学图像的外科手术规划软件 ,
外科医生可以基于医学图像重建病人个性化的三维心脏及
血管的几何模型 , 利用虚拟现实技术在此几何模型上方便
地构造想象中的手术模型 , 然后利用软件的 CFD功能对既定
的手术模型进行血流动力学数值模拟 , 分析不同术式或手术
参数对术后血流动力学的影响 , 从而达到从血流动力学的角
度来优化手术的目的。该系统已成功应用于儿童先天性心脏
病的手术规划。 【基于血流动力学仿真的心血管外科手术规
划进展】
二、机器人心脏手术术前规划
概述
机器人辅助心脏外科手术中如出现不适当的手术切口