飞思卡尔智能车杭州电子科技大学摄像组技术报告.pdf

第四届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛

技术报告









学校: 杭州电子科技大学
队伍名称: 钱江 2 号
参赛队员: 陆桢、沈卓民、王伟民
带队教师: 吴秋轩、余善恩

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关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技
术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思
卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及
参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名:
带队教师签名:
日期:
I
目录
第一章引言.........................................................................................................................................3
第二章智能汽车整体设计...................................................................................................................4
导航方案的选取.....................................................................................................................4
系统资源需求与分配.............................................................................................................5
硬件结构设计........................................................................................................................6
车模结构特点............................................................................................................. 6
电路板......................................................................................................................... 7
开发流程................................................................................................................................7
编译环境..................................................................................................................... 7
第三章视频信号采集...........................................................................................................................8
采集分析................................................................................................................................8
视频 ADC 及模拟信号部分的处理.........................................................................................8
第四章智能汽车硬件设计.........................................