基恩士视觉系统操作手册.doc

基恩士视觉系统操作手册.doc易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
ATP-A07VA-A视觉系统操作说明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT- LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明 CCD调试。
开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
初始画面中显示CCD1, CCD2, CCD3三个相机的当前画面。
CCD1画面：显示相机1当前画面
CCD2画面：显示相机2当前画面
CCD3画面：显示相机3当前画面
状态区域：显示正在进行拍摄的结果（0K:拍摄完成，RE:再次拍摄
NG:拍摄错误）
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
滑动遥控器介绍
1号按键FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示
2号按键ESCAPE （退出键）设定时返回前面一个界面或者退出
3号按键TRIGGER （拍摄键）一齐输入触发 4号按键SCREEN （屏幕键）按顺序切换现在显示的画面的显示类别
5号按键VIEW （画面切换）显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6号按键MENU （主菜单）更改对话框菜单的浓度
7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
1. 2 进入操作权限
按下按键1,弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框,
选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
STEP1相机设定
1. 3 建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必 须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置, 便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入血in菜单。一共有4步和选项，(STEP3 和STEP4出厂设置0K不必更改)
SAMSUNG
点击STEP1,进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举例。
快门速度(ms)
相机感度
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
冃机1没定
快门速度Gs*
相机感度
[50,0
Irooi
关闭
根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2搜索设定
搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定, 在此以相机1设定为例O
相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注:CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有 边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL, TFT-POL中只有边缘搜索设定。），相机1边 缘设定（横边），相机1
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
边缘设定（竖边）。进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像 注册为相机模板。
搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的 图像范圉。
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
O K
232. 295
诙Y：
工哌菖 d — oo
HF*!®"® e>=»c> «=>«=»<
6 礬苜护2
-(639%9)
口捜索对象
802
切设定0100
U0003 caul轧図捜宰
编辑
32. 1ms
1T
co oo OO fii 5T
W预处理
普检测条件
E3特征抽取条件
ShapeTrax2
注册图像
呼1图像注册
2
也图像设定 口搜案范围
00
TOW oc 0O
搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内。进入搜索对象画面中，在检测范圉下拉菜 单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
易天目动化设备有限公司 视觉系统操作手册
预处理:对搜索图像的预处理。（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理 有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理