[硕士论文] 基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统的研究与实现.pdf

北京工业大学
硕士学位论文
基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统的研究与实现
姓名:张明杰
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:余春暄
20080501
摘要收险锒贤ㄐ殴娣丁!;诜袷荻韵骃的故障诊断通信规范。能源匮乏,使汽车成为世界能源和环境双重危机的罪魁祸首。随着世界各国对节约能源和改善环境的呼声日益高涨,研究开发电动汽车成为当今社会的一大热是芟咭殉晌>蠖嗍党翟赝绲谋曜肌W魑狢总线的高层协议樵谂分藓兔拦竦昧斯惴旱娜峡珊痛罅康挠τ茫丫庸ひ悼刂领域的应用发展到汽车电子等领域。本文提出了一种针对混合动力汽车的车载故障诊断系统的设计方案,实现了传统的故障诊断仪与在板故障诊断系统的结合,本文首先概要介绍了混合电动汽车的发展背景、汽车故障诊断以及在本故障诊断系统中引入了菘猓魑狢协议栈与故障诊断应用程序之间的桥梁。在数据库中建立了当前故障表、历史故障表等多个故统达到了设计要求,证明了设计方案的可行性。尽管本诊断系统有待进一步完善,汽车工业的迅速发展推动了人类文明的发展,同时造成了严重的环境污染和点,尤其是混合动力汽车。另外,汽车总线在汽车技术领域变得日益重要,尤其并且在汽车通信网络中引入了卟阈椤线的发展,详细介绍了母卟阈镃,提出了以Mㄐ网络的车载故障诊断系统的总体设计方案。其次,根据第二代车载故障诊断系统标准狪范ū竟收险锒舷低乘要实现的功能。通过分析卟阈椋贫苏攵曰旌隙ζ档障信息表,方便了故障信息的存储与管理,并且利用数据表的外键实现了各个数据表之间的相互检索。论文还详细介绍了本故障诊断系统的整体软件设计包括髡拘栈的应用,故障诊断管理功能的实现,以及人机交互界面的设计。最后,利用公司的位定点酒琓仿发动机控制器,作为缫桓龃咏诘悖收险锒舷低匙魑狢主站,搭建了收险锒贤纾橹け竟收险锒舷低车墓δ堋>馐裕竟收险锒舷但是为后续的研究与开发奠定了良好的基础。关键词混合电动汽车;故障诊断:籆摘要
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签名:趁翻垂,签名:拯囡盈丝笸独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。日期:导师签名:
⒄日益高涨,研究开发电动汽车成为当今社会的一大热剧¨,各种各样的电动汽车内燃机汽车经过嗄甑姆⒄梗诎踩ā⑹媸屎图鄹竦确矫嫒〉昧酥卮蠼展。但是内燃机机车的发展正在面临能源匮乏、大气污染和地球温室效应等多方面的挑战。石油资源的开采每年达到十几亿吨,经过长时间大规模的开采,石油资源日渐枯竭。内燃机汽车在产生动力的同时,会产生很多燃烧废气,包括二氧化碳、~氧化碳、氮氧化物和碳氢化合物等有害气体,对大气环境造成污染,对人体造成了伤害。世纪年代以来,世界各国对节约能源和改善环境的呼声电动汽车一般包括蓄电池电动汽车或纯电动汽车合动力电动汽车虺苹旌隙ζ和燃料电池电动汽车。由于电池技术的瓶颈,纯电动和燃料电池电动汽车技术发展相对缓慢。混合动力汽车是采用适当的燃料转换装置缒谌蓟、储能装置和电动机作为混合动力源,让一部分动力由电池一电动机系统承担。这种混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长、动力好的优势,又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处。混合动力汽车作为最具有实用性价值的电动汽车,发展速度惊人⒐饣旌系缍捣⒄作为一项新技术,年代以来,混合动力汽车的开发得到了美、日、欧等发达国家的高度重视,并取得的一些重大的成果和进展日本由于石油资源匮乏,石油几乎全部依靠进口,早在世纪年代就开始了电动汽车的研究和开发,其电动汽车技术在世界上处于领先地位H毡痉崽公司率先于年月将混合动力汽车纬低斗疟竟谐。瓿跤投放北美市场,在难蟹⒎矫嬉丫肓松桃祷墓婺I美国三大汽车公司的合作,先后推出了以燃料电池汽车,高性能发动机,混合动力汽车和车辆轻型化等新能源、新技术和新材料为主要开发、创新方向的多种新概念车【俊】。通用汽车公司投入诿涝#死乘估胀度昝涝#进行为期甑难兄瓶7⒐ぷ鳌脱颖丽出【【。、混第滦髀
。各大汽车厂商都推出了本公司研制的混合动力汽车。戴姆