MC机器人课件PPT模板.ppt

（Excellent handout training template）
MC机器人
适合用途
速度
40m/min
10m/min
5m/min
精度



涂胶
50m/min
MH50-20/35、MP20D
適用
水切割
激光切割，
焊接
MP20D-高轨迹规格
適用
过去的机器人范围
过去的加工机范围
对于激光切割，焊接
MC2000的适用范围广
轴垂直多关节机器人的轨迹高精度化
原理
最适合激光加工的高精度机器人
　　　・与激光机器的高速通信
　　　・器械臂的高刚性（）
　　　　　⇒手臂工作时的振动改善
　　　　　⇒控制性（指令追踪）改善，提高
　　　・振动抑制技术，控制补正技术的提高
高精度机器人的特长
・激光加工实现高精度化
・直线和弧线的高速，高精度
・立体加工变为可能
・成本降低可能
高精度的立体加工系统变为可能
高精度轨迹ＭＯＴＯＭＡＮ-ＭＣ２０００　概要
激光纤维电缆
冷却器
激光发生器
ＭＣ２０００
ＤＸ１００
激光头
系统组成图
安川电机提供范围
机械臂的外形和规格
■载荷：３０kg　（５０kg也可能）
■手臂长度：２０３８ｍｍ
■控制柜：ＤＸ１００
激光加工适用动作范围 例
汽车零部件加工配置图
保险杠
支柱
座椅
轨迹精度样本　<圆形轨迹＞
机器人位置
1000mm
机器人位置
1200mm
机器人位置
1500mm
机器人位置
1900mm
加工速度
2m／min
加工速度
3m／min
加工速度
5m／min
机器人坐标X-Y平面加工 圆形Φ１０ｍｍ
工具和姿势不同，精度会改变
样本只是参考，不做精度保证
圆形的最大偏差额：～
机器人位置越近精度越高
【参考】
MC2000
轨迹精度数据
【使用注意】
No
直径
（mm）
指令速度
（m/min）
加工位置
（mm）
圆偏差精度
（　）是真圆度
（mm）
圆偏差精度
（　）是真圆度
（mm）
1
φ5
1
1100
()


()
2
φ5
1
1700

()

()
3
φ5
5
1100

()

()
4
φ5
5
1700

()
其他公司

()

()

()

()
激光加工样本
社内传感测量
轨迹精度样本　<圆形轨迹＞
机器人坐标X-Y平面加工　Φ5ｍｍ
工具和姿势不同，精度会改变
样本只是参考，不做精度保证
【参考】
No
直径
（mm）
指令速度
（m/min）
加工位置
（mm）
圆偏差精度
（　）是真圆度
（mm）
圆偏差精度
（　）是真圆度
（mm）
1
φ10
1
1100

()

()
2
φ10
1
1700

()

()
3
φ10
5
1100

()

()
4
φ10
5
1700
()


()
他社

()

()

()

()
激光加工样本
社内传感器测量
轨迹精度样本　<圆形轨迹＞
机器人坐标X-Y平面加工　Φ10ｍｍ
工具和姿势不同，精度会改变
样本只是参考，不做精度保证
【参考】
姿势位置：1100mm
X方向動作　Y方向精度
MC2000_5m測定結果
　　　　MC2000_10m測定結果
X方向動作　Z方向精度
Y方向動作　X方向精度
Y方向動作　Z方向精度
轨迹精度样本　<直线轨迹＞
机器人坐标X-Y平面加工时
ﾂｰﾙや姿勢の条件によって精度は異なります
本サンプルは参考であり、精度を保証するものではありません
【参考】