基于UWB的交通Ad hoc网络的定位技术研究.pdf

长 春 理 工 大 学
分类号
编号
基于 的交通 网络 的定位技
术研究
、
走 飞
学位授予单位及代码 长春理工大学
学科专业名称及代码 通信与信 息系统
研 究方 向 数据传输 与网络 申请学位级别
指导教师 宋正勋 、 胡贞教授 答辩委员会主席
研 究 生 董延丽 论文评阅人
论文起止时 一
长春理工大学硕士学位论文原创性声 明
本 人 郑重 声 明 所 呈交 的硕 士 学位 论 文 , 《超 宽带 在交 通
一 网中的应用 》 是本人在指导教师 的指导下 , 独立进行研 究
工作所取得 的成果 。除文中 已经注 明引用 的 内容 外 , 本论文不包
含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过 的作品成果 。对本文 的
研究做 出重要贡献的个 人和集体 , 均 己在文 中以明确方式标 明 。
本人完全意识到本声明的法律结果 由本人承担 。
作者签名 侮妙 习年, 、日
长春理工大学学位论文版权使用授权书
本学位论文作者及指导教师完全 了解 “长春理工大 学硕士 、
博士学位论文版权使用规定 ”, 同意长春理 工大学保 留并 向国家有
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制手段保存和汇编学位论文 。
作者签名 愉延和 刃年 子月 刁。日
指导导师签名 节亡勘…。滁兰月卫日
摘 要
超 宽带 无线 电技术具有定位精度 高 、 传输速率快 、 功耗和
成本低等优 点, 网络具有动态的拓 扑结构 、 多跳 、 无 中心接入
等特 点, 将二者结合起 来用于车辆定位 系统 中, 具有重大的价值和意义 。
文章首先分析基于 的交通 网络构建方式 。然后对移动车
辆定位技术分类研 究, 经过分析 比较 , 选取 了有 效的定位技术 — 到达
时间差 法 。由于城市交通系统中非视距 误差大量存在 ,
单独使用 算法达不到理想 的定位精度 。本文提 出了 自适应定位算
法, 既对 测量值修正, 代入扩展的卡尔曼算法进行迭代 , 构造 出
类似 “视距 ” 环境 , 再用 算法重新 定位 , 从而得到较理想
的定位精度 。