数控编程第三十五讲.ppt

1 数控技术主讲教师:仇晓黎东南大学远程教育第三十五讲 2 二、光电盘与编码盘 ,如图所示,在一个圆盘周围分成相等的透明与不透明部份。 3 当圆盘与工作轴一起转动时,光电元件接受时断时续的光,产生近似的正弦信号,经放大整形后成脉冲信号被送到计数器, 根据脉冲的数目或频率可测出工作轮的转角及转速,所以可以用作脉冲发生器,当然亦可以由测得的转角求出相应的直线位移。 4 在结构上除上述光电式外,还有接触式或电感式的。接触式的圆盘是由导电部分和绝缘部分相间而成,通过导电环取得信号, 感应式则是在圆盘周围嵌入等距离的直径为 -2mm 的永久磁铁,利用霍尔元件磁电效应取得信号。这类测量装置对要求不高的场合是一种经济而实用的检测手段。 5 。它可直接把被测转角或位移转换成相应的代码,指示的是绝对位置而无累积误差, 在电源切断后位置信息不会失去,由于通道多结构复杂,不易做到高精度。编码盘按其工作原理可分为光电式及电磁式等几种。 6 如图是一个四位二进制码盘,涂黑部分是导电的,其余是绝缘的。四位码盘对应四个码道上都装有电刷经电阻接着电源正极,最里一圈是公用的接电源负极。当码盘与工作轴一起转动时,就可依次得到 0000 ,0001 , 0010 , 11ll 的二进制输出。 7 码盘的分辨率与码道多少有关,码道越多,码盘容量越大,每一位数移动的转角也越小,如有 n个码道,则其角度分辨率为: θ=360 ° /2 。从结构上讲除了上述接触式外,还有光电式和电磁式等类型, 接触式码盘优点是简单,体积小,输出信号强,不要放大, 但由于电刷的磨损所以寿命不长,转速不能太高。 8 光电式码盘由于是不接触式,所以允许速度高,精度高,但结构较复杂,光源寿命短。电磁式码盘同样是一种不接触式码盘,由于其寿命长、转速高、精度高等优点,所以是一种很有前途的直接编码式测量元件。 9 三、光栅测量装置计量光栅有长光栅和圆光栅两种,是数控机床和数显系统常用的检测元件, 它具有精度高、响应速度较快等优点。是一种非接触式测量。 。 10 线条之间距离(称之为栅距)可以根据所需的精度决定,一般是每毫米刻 50、 100 、200 条线。长光栅 G 装在机床的移动部件上,称之为标尺光栅; 短光栅 G 装在机床的固定部件上,称之为指示光栅。两块光标互相平行并保持一定的间隙(如 毫米或 )而两块光栅的刻线密度相同。