HLM镜头控制协议.doc

HLM镜头控制协议.doci
HLM镜头控制协议
1控制命令
序号
命令码
含义
代码1000+
代码
1
C0H
取变焦摄像机焦距值（*取光圈设定值*）
9
QJU
2
C1H
设置变焦摄像机焦距（设光圈设定值）- CBH
10
SJU
3
C2H
光圈控制
6, 7, 8
KGQ
4
C3H
滤光控制（控制外部开关）
11, 12
KLV
5
C4H
变焦控制（焦距）
r 0, 1, 2 1
KBJ
6
C5H
聚焦控制
3, 4, 5
KJJ
7
C6H
增强、稳定开/关
8
C7H
热像仪电源开关控制
9
C8H
电源状态
10
C9H
去机箱温度
11
CAH
取光圈米样值
13
QGQ
12
CBH
设置光圈设定值 =C1H
14
SGD
13
CCH
查询手动、自动和停止自动控制指令
15, 16
GQQ
14
CDH
设置光圈阀值
17
SCQ
15
CEH
取光圈滤波个数指令
LOZ
16
CFH
通讯错误
EER
17
D0H
取光圈电流值
19
DZQ
18
D1H
取设定堵转电流值
20
QDQ
19
D2H
设置光圈堵转电流值
21
SDQ
20
D3H
取光圈自动调节阀值指令
18
QFQ
21
D4H
取手动设置参数
22
CSQ
22
D5H
回复出厂设置
23
CSH
23
D6H
上电查询次数
24
YXC
24
D7H
系统参数统一查询
25
TS
25
D8H
取光圈设定值
26
D9H
27
DAH
28
DBH
29
DCH
30
DDH
31
DEH
32
DFH
33
E0H
34
E1H
35
E2H
ii
36
E3H
3
2命令解析

发送协议
Data
Format
Bytes
7
6
5
4
3
2
1
0
STX :
02H :
1
Comma nd
C0H
1
LRC :
XXH :
1
ETX
03H
1
返回数据
Data
Format
Bytes
7
6
5
4
3
2
1
0
STX :
06H :
1
Comma nd
C0H
1
Num
XXH
2
LRC :
XXH 1
1
ETX
03H
1
Num为焦距值，高位在前字节，低位在后字节

发送协议
Data
Format
Bytes
7
6
5
4
3
2
1
0
STX 1
02H 1
1
Comma nd
C1H
1
Num
XXH
2
LRC「
XXH 1
1
ETX
03H
1
Num为焦距值，高位在前字节，低位在后字节
返回数据
Data
Format
Bytes
7
6
5
4
3
2
1
0
STX :
06H :
1
Comma nd
C1H
1
Num
XXH
2
LRC :
XXH 1
1
ETX
03H
1
Num为焦距值，高位在前字节，低位在后字节
4

发送协议
Data
Format
Bytes
7
6
5
4
3
2
1
0
STX :
02H :
1
Comma nd
C2H
1
控制量
XXH
1
LRC「
XXH :
1
ETX
03H
1
控制量：0 —停止，01—正向启动，02 —反向启动
返回数据
Data
Format
Bytes
7
6
5
4
3
2
1
0
STX
06H
1
Comma nd
C2H
1
控制量
XXH
1
LRC :
XXH 1
1
ETX
03H
1
控制量：0 —停止，01—正向启动，02 —反向启动

发送协议
Data
Format
Bytes
7
6
5
4
3
2
1
0
STX 1
02H 1
1
Comma nd
C3H
1
控制量
XXH
1
LRC「
XXH