机构倒置基本原理.ppt

当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用 “倒置原理”求解，该方法称为“机构倒置法”。
只是各构件的“绝对运动”（在变换后的“机架”上观察到的运动）发生了变化。
同一运动链，取不同的构件为“机架”时，根据相对运动原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全等）。
A
B1
C1
D
B1
C1
D
A
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⑴ 刚体导引—倒置原理
如图所示，铰链四杆机构在运动过程中，引导连杆BC上一标线BE 依次通过预定位置。
标线：构件上标志其位置的线段。如：线段BE。
杆BC与DE固接在一起，为同一个构件。
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取原机构(a)中待求动铰链C所在连杆BC为“新机架”，其上标线BE的位置B1E1代表“新机架” 的位置。
在所得“倒置机构”(b)中，原机构中的活动铰链B、C变为“固定铰链”，构件AD变为“新连杆” 。
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在“倒置机构”中，铰链中心D的“运动轨迹” 是以C1为圆心的圆弧。
将求活动铰链C的位置问题转化为求“固定铰链C1” 的问题。
返例连杆2
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⑵ 实现两连架杆对应位置—倒置原理
铰链四杆机构在运动过程中，连架杆AB的位置和连架杆CD上标线DE的位置相对应。
标线：构件上标志其位置的线段。如：线段DE。
杆CD与DE固接在一起，为同一个构件。
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在原机构(a)中, 取待求的活动铰链C所在连架杆CD为“新机架”，标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置。
在所得“倒置机构”(b)中，原机构中的活动铰链C变为“固定铰链”，构件AB变为“新连杆”。
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在“倒置机构”中，铰链中心B的“运动轨迹” 是以C1为圆心的圆弧。
将求活动铰链C的位置问题转化为求“固定铰链C1” 的问题。
返例连架
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例2：已知连杆上过动铰链B的标线BE的三个位置，以及固定铰链中心 A、D的位置如图所示（按l 作出），lAB。用图解法设计该铰链四杆机构。
设计关键
分析
利用“倒置原理”进行设计
确定连杆上另一活动铰链C的位置。
设计方法
C1
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设计思路：
铰链中心D相对“新机架” B1E1 的“轨迹圆弧” 的圆心就是动铰链C的位置C1。
取连杆BC为“新机架”，其上标线B1E1代表“新机架”的位置。
因此只要作出铰链中心D相对于“新机架” 的另外两个位置, D的三个位置点所定圆的圆心就是待求动铰链C的位置C1。
E1
E1
C1
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⑴选取长度比例尺l，作出连杆上标线BE的三个位置。
作图步骤
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