包装搬运机器人的设计 毕业设计(论文).doc

毕业设计包装搬运机器人的设计学生姓名: 专业班级: 包装工程 2009 级2班指导教师: 学院: 工程技术学院 2013 年7月东北林业大学毕业设计任务书包装搬运机器人的设计学生姓名: 专业班级: 包装工程 2009 级2班指导教师: 学院: 工程技术学院 2012 年 11月 15日题目名称: 包装搬运机器人的设计任务内容(包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求) 设计内容: 对包装搬运机器人的现状进行调研分析,归纳并总结出现有包装搬运机器人存在的问题。针对一种包装件进行包装搬运机器人的设计。使用 Pro/E 、 AutoCAD 、 Photoshop CS5 等设计软件,绘制所设计的包装搬运机器人的结构和模型。计划进度: 2012 年 11月 15日— 2012 年 12月 15 日,查阅文献,准备开题。 2012 年 12月 16日— 2013 年3月 31 日,毕业实习,为毕业论文搜集资料。 2013 年4月1日— 2013 年4月 25 日,进行市场调查,了解当今机器人需求,掌握包装搬运机器人的用途特点和发展前景。 2013 年4月 26日— 2013 年5月 10 日,进行包装搬运机器人机构设计和包装搬运机器人本体方案设计。 2013 年5月 11日— 2013 年5月 20 日,设计最终设计方案,用 AutoCAD 设计平面结构图并用 Pro/E 设计其三维结构,最后用 Photoshop CS5 修图美化。 2013 年5月 21日— 2013 年6月 10 日,完成毕业设计,最终定稿。 2013 年6月 11日— 2013 年6月 20 日,进行答辩。其中: 参考文献篇数: 说明书字数: 图纸张数: 20 篇以上 10000 字以上图纸 19张专业负责人意见签名: 年月日包装搬运机器人的设计摘要我国对食品和医药的需求量快速增长带动相关包装产业的发展。包装产业的迅速发展需要开发更加先进的包装技术。相关包装企业为提高包装设备的自动化程度和速度,进而开发出贯穿整个生产线的新型智能包装设备。包装搬运机器人作为自动化生产线上的重要成员, 逐渐被包装企业所认同并采用。目前,包装搬运机器人主要承担着重复性并且劳动强度极大的搬运工作。本设计通过了解包装搬运机器人在包装产业上的应用现状,提出了具体的设计要求,并根据包装搬运机器人各部分的设计原则,进行了系统总体方案设计以及手部夹持器、臂部、机身的机械结构设计, 通过运用 AutoCAD 对包装搬运机器人进行结构设计,运用 Pro/E 对包装搬运机器人进行三维实体造型,最后使用 Photoshop CS5 进行修图美化。关键词: 包装;搬运机器人;设计 D esign of Packag ing Transfer R obot Abstract Nowadays the rapid growth of demand for food and medicine in our country will promote the development of the packaging industry. The rapid development of the packaging industry need s to develop more advanced packaging technology .In order to improve the automation degree and speed of packaging equipment ,r elated packaging enterprises develop new intelligent packaging equipment throughout the production line. Packag ing transfer robot , an important member of the automated production line, is recognized and adopted by packaging enterprises gradually. At present, packaging transfer robot is mainly responsible for transfering repetitive and l abor-intensive work. T hrough understanding the application s tatus of packaging transfer robot, this design puts forward the specific design requirements . According to design