汽车玻璃的图像检测技术.pdf

申请上海交通大学工程硕士专业学位论文
汽车玻璃的图像检测技术
学 校： 上海交通大学
院 系： 电子信息与电气工程学院
班 级：  Z0307222 
学 号：  1070322068 
工程硕士生： 曹翾
工程领域： 控制工程
导 师 I： 陈坚 高级工程师
导 师 II： 唐胜德 教授级高级工程师
上海交通大学
2009年10月
A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for Master 
Degree of Engineering 
Digital Image Processing Applied in Auto 
glass industry 
Author: Cao Xuan 
Speciality: Control Engineering 
Advisor I: Prof. Chen Jian 
Advisor II: Prof. Tang Sheng De 
School of Electronics and Electric Engineering 
Shanghai Jiao Tong University 
Shanghai.  
October. 2009
上海交通大学工程硕士学位论文 摘要
上海交通大学硕士学位论文
汽车玻璃的图像检测技术
摘 要
本文针对汽车行业的汽车玻璃领域，以汽车玻璃生产中的一个工艺
过程为研究背景，对汽车玻璃粘贴后视镜底座的自动化流水线提出了采
用基于图像监测系统的方法来对玻璃进行定位，从而简化了传统的玻璃
定位方法的复杂性和高成本的不足，提高了定位的精度。并且通过视觉
系统和 PLC 以及工业机器人的整合，实现了取代传统人工粘贴的效率问
题，提高生产节奏。
图像是通过摄像头获得，然后基于 Windows 平台和 Delphi 对所拍摄
的图像实现处理。软件中为使得识别有较好的效果，在识别算法之前，
首先对摄像头进行了定标以补偿误差，同时还对图像进行了滤波处理以
获取更加平滑的图片，消除噪音对识别效果的干扰。用于采样作为标本
以及生产过程中的定位的输入。在生产过程中摄像头通过对摄取图像和
原来样本的比较从而得到一个三个方向的偏差位移值，然后将数据传输
到 PLC，再由 PLC 控制工业机器人来补偿位移，从而达到精确定位的目
的。整个系统采用 Allen­Bradley  的 CotrolLogix  PLC  和 DeviceNet 工业
总线。
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上海交通大学工程硕士学位论文 摘要
本系统由于采集的图像有各种噪点，所以采用一些图像处理的算法
来消除噪点使结果误差更小。同样采用工业机器人作为执行器使之更精
确的执行位移偏差补偿。
关键词：图像处理，  Delphi，  ControlLogix，汽车玻璃
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上海交通大学工程硕士学位论文  ABSTRACT 
DIGITAL IMAGE PROCESSING APPLIED IN AUTO 
GLASS INDUSTRY