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毕 业 论 文
(本科生)
中文标题 多卫星导航系统的组合导航技术研究
英文标题 The Study of Technology in The Combined Satellite
学生姓名 张 三
指导教师 梅中磊
学 院 信息科学与工程学院
专 业 基地班(电信方向)
年 级 2005 级
兰州大学教务处
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诚信责任书
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日 期:
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目 录
第一章 绪论 1
课题来源及意义 1
各卫星导航系统的发展现状及展望 错误 !未定义书签。
论文的研究内容及结构安排 2
第二章 组合导航系统仿真平台 3
导航空间常用坐标系及其转换 错误 !未定义书签。
星座模型仿真 错误 !未定义书签。
伪距误差修正模型 错误 !未定义书签。
本章小结 错误 !未定义书签。
第三章 多卫导系统组合导航定位原理 错误 !未定义书签。
GPS 伪距测量 错误 !未定义书签。
GPS 伪距测量定位原理 错误 !未定义书签。
组合系统的定位原理 错误 !未定义书签。
第四章 单系统和组合系统 DOP 仿真及精度分析 错误 !未定义书签。
精度因子( DOP)的定义 错误 !未定义书签。
DOP 计算和仿真 错误 !未定义书签。
定位精度分析 错误 !未定义书签。
本章小结 错误 !未定义书签。
第五章 选星算法 错误 !未定义书签。
传统选星算法 错误 !未定义书签。
最佳选星法确定组合系统定位时所需选星数目 错误 !未定义书签。
所选卫星的分布规律 错误 !未定义书签。
快速选星算法 错误 !未定义书签。
选星算法减少的计算量的统计 错误 !未定义书签。
本章小结 错误 !未定义书签。
结 论 4
附录一 星座仿真参数表 5
附录二 最小二乘方算法推导 6
参考文献 7
致 谢 8
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多卫星导航系统的组合导航技术研究
摘 要
随着中欧伽利略计划的实施,卫星导航将从 GPS 时代向 GNSS(全球卫星导航系统)时代转变,形成 GPS、GALIEO 和其他系统(如 GLONASS 、 BD)的多系统并存的局面,多卫星导航系统的组合导航将成为一个必然趋势。
关键词:组合导航 伪距误差校正 精度因子 最小二乘算法 快速选星算法
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The Study of Tecnology In The Combined Satellite Navigation Sy
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