基于can总线的控制系统设计 毕业设计论文.doc

石河子大学毕业设计题目: 基于 CAN 总线的灌溉控制系统设计(上位机:中心控制系统) 院(系): 机械电气工程学院专业: 电气工程及其自动化学号: 2002071071 姓名: 董克龙指导教师: 李江全完成日期: 2006 年6月7日目录 1 、绪论 课题提出的背景、意义及必要性 目标与内容 目标 主要内容 国内外技术发展趋势 技术路线 系统工作原理图 技术思路 推广应用前景分析 2 、设计说明 系统功能 系统软件设计 标准模块的核心代码 canform 窗体 passform 窗体 filedform 窗体 setform 窗体 teamform 窗体 bzform 窗体 teamform2 窗体 hisform 窗体 xxform 窗体 3 、附录 软件使用说明书 操作步骤 阀门随机编组 阀门状态显示模块 浏览环境信息 3. 意见和反馈 系统调试与安装图片 4 、结束语 5 、参考文献摘要基于现场总线的通讯与控制技术是当前工业自动控制领域中的主要发展技术之一, 它具有信息数字化、控制分散化等优点,在自动控制领域中应用日益广泛。现场总线技术的已达到二芯载波电缆控制 10Km 距离的推广阶段,但在我国的大田农业灌溉控制系统应用上,基于总线方式的控制技术还十分薄弱。当前大田灌溉的自动控制系统多采用直接进口,技术先进,性能稳定,但成本昂贵,很难得到大面积推广应用; 因此, 借鉴先进的设计思想,开发具有自主知识产权的基于现场总线的灌溉控制系统及与之配套的中央控制器和终端控制单元,降低投入成本,提高设备的可靠性、易操作性、可升级性和标准化等主要技术指标, 符合农业现代化对自动化技术的发展需求。基于现场 CAN 总线的灌溉自动控制系统的核心是灌溉控制器的开发,灌溉控制器应具有可靠性,易操作性,可升级性和国际化等特点本设计是基于 CAN 总线的阀门监控系统,具有用线少、实时性好、速度快等优点, 并采用触摸屏操作,安全可靠易操作。本系统目前已在 111 团 1 连进行试验,取得了预期的效果。技术实用性强,成本大幅度降低,是农业现代化走向信息化必不可少的步骤。同时能够打破兵团自动化灌溉控制技术主要依赖进口的局面,示范推广具有兵团自主知识产权的管理软件。关键词: CAN 总线终端控制单元灌溉自动控制阀门监控 Abstract According tothe field bus istotal line munication and control the technique isanone ofthe main development technique within automatic control realm ofcurrent industries, ittohave the information digitize, control scatter etc. International and advanced level that advantage, atauto control the realm inside application increasingly extensive. The total line technique ofthe spot isalready totwo metalcores carry anelectric cable control 10control technique that Kmdistances expansion stage, but onour country ofthe big field agriculture irrigate tocontrol the system application, according tothe total line method return very weak. Current and big field the auto that irrigate control many adoptions ofsystems todirectly import, and the technique isadvanced, function stability, but the cost isexpensive, very rare expand application tothe big area; Therefore, design that