基于切换的一类网络控制系统.pdf

一
学校编码 分类号一 舰毗
学 号 钊
舟 乃 众了
硕 士 学 位 论 文
基 于 切 换 的 一 类 网 络 控 制 系 统
幻即
李 理
指导教师性名 孙洪飞 刹教授
专 业 名 称 拉制理论与拉制工程
论丈提交日期 年 月
论文答拚时间 年 月
学位校予日期 年 月
答辩委员会主席
评 阅 人
年 月
厦门大学学位论文原创性声明
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声明、签、名才负
弄付了年, 月 如
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、 不保密 了
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作者签名才识 日期 沁”了年 歹月好日
导师签名 副 常`丫 日期 , 再 二月娜日
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摘 要
摘 要
随着控制科学和计算机技术的快速发展, 网络控制系统应运而生, 通信智能
化给 自动化技术带来了深远影响和挑战 。目前, 网络控制系统己成为国际学术界
研究的一个热点 。本文主要从建模 、控制器设计和稳定性分析几个方面对网络控
制系统中的时延 、 丢包问题进行了研究 。
首先, 研究了网络控制系统的建模问题和稳定性问题 。建立了发生时延 、 丢
包等问题的网络控制系统模型 。
其次, 基于切换模型研究了时延 、丢包网络控制系统的控制问题 。建立了系
统的开闭环预测切换模型, 通过观测器补偿的方法对时延 、丢包网络控制系统进
行控制, 并给出了观测器和控制器的设计方法 , 同时当系统存在外部扰动时,