机器人示教器操作说明.doc

机器人示教器操作说明
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一．示教操作盘面板介绍
示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘
经由电缆与控制装置内部的主 CPU 印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。
示教操作盘在进行如下操作时使用。
●机器人的 JOG 进给
●程序创建
●程序的测试执行
●操作执行
●状态确认
示教操作盘由如下构件构成。
●横向 40 字符、纵向 16 行的液晶画面显示屏
●61 个键控开关
●示教操作盘有效开关
●Deadman 开关
●急停按钮
1. 示教操作盘有效开关
在盘左上角，如右图所示：
其将示教操作盘置于有效状态。 示教操作盘处在无 效
状态下，不能进行 JOG 进给、程序创建和测试执行 等
操作。
开关
在盘背面，如右图所示两黄色键：
示教操作盘处在有效状态下松开此开关时， 机器人
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将进入急停状态。
急停按钮
在盘右上角，如右图所示红色键：
不管示教操作盘有效 开关的状态如何，都会使
执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使
得机器人进入急停状态。
示教操作盘的 键控开关 ，由如下开关构成。
●与菜单相关的键控开关
●与JOG 相关的键控开关
●与执行相关的键控开关
●与编辑相关的键控开关
与菜单相关的键控开关：
1.） 、 、 、 、
功能 ( F ) 键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。
．）
翻页键将功能键菜单切换到下一页。
3.） 、
MENU （画面选择）键 ，按下，显示出画面菜单。
FCTN （辅助）键 用来显示辅助菜单。
4.） 、 、 、 、 、 、 、 、
SELECT（一览） 键用来显示程序一览画面。
EDIT （编辑） 键用来显示程序编辑画面。
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DATA （数据） 键用来显示寄存器等数据画面。
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OTF 键用来显示焊接微调整画面。
STATUS （状态显示） 键用来显示状态画面。
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I/O （输入 / 输出）键用来显示 I/O 画面。
POSN （位置显示） 键用来显示当前位置画面。
DISP 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与
画面（ 1 个画面、 2 个画面、 3 个画面、状态
DIAG/HELP 单独按下的情况下，移动到提示画面。在与
移动到报警画面。

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SHIFT 键同时按下的情况下，分割
个画面）。
SHIFT 键同时按下的情况下，
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与 JOG 相关的键控开关
1.）
SHIFT 键与其他按键同时按下时，可以进行 JOG 进给、位置数据的示教、程序的启动等特定功
能。左右的 SHIFT 键功能相同。
2.） 、 、 、 、 、
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JOG

键，与

、
SHIFT

、 、
键同时按下而使用于

、
JOG

进给。

、
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