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Vectorpro技术说明书
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VECTOR PRO技术说明书
北京创宇星通科技有限公司
2005年3月
VECTOR PRO技术说明
－实现GPS定位定向
VECTOR能够提供可靠的，高更新率的位置信息和指向信息是依靠以下的方式：VECTOR使用了两个高性能GPS模块和两个多路径抑制天线来处理GPS信号，其中一对GPS模块和天线被指定为主GPS，另外一对被指定为辅GPS。位置结算是参考主GPS天线的相位中心位置，方位信息是参考由主GPS天线相位中心和辅GPS天线相位中心组成的基线。
VECTOR外壳上方的方向箭头是用于指示解算出的指向（当VECTOR的安装方向平行于载体的首尾连线），这个箭头位于辅GPS天线的上方。
移动RTK基准站RTK
VECTOR内部的GPS模块利用L1频段的C/A码和载波相位数据解算主GPS天线和辅GPS天线的位置关系，可以达到厘米以内精度。利用RTK技术，计算辅GPS天线位置的方法是遵从于主GPS天线位置，当主GPS天线是移动的，通常
可以提供二维的姿态，摇摆或者俯仰，默认设置为俯仰。
可以设置姿态修正，默认设置为无效的。
设置为水平（不需要摇摆和俯仰）将明显的缩短VECTOR启动和重捕的时间。
设备的安装
VECTOR的基本的安装方向有两种。第一种是最普遍的方式，外壳表面箭头方向与轴线平行，VECTOR输出的指向和俯仰数据。第二种方式是，垂直与轴线安装，输出的指向和摇摆数据，可以设置＋90度或者－90度的方位角修正得到正确的方位角。
VECTOR的安装方式也有两种。第一种使用固定式底座安装，第二种使用支杆式底座安装，用户可以根据安装条件、要求选择合适的安装方式。下面以固定式底座安装为例，针对具体的安装过程进行说明：
选择安装位置
尽量远离通讯天线、发电机、电缆等可能造成电磁干扰的设备；尽量高的安装，保证设备平面仰角15度以上的天空没有遮挡物。确定安装位置后，根据底座上的四个安装孔，在安装平台上标记并钻孔。安装过程中，注意测定修正量，包括：基线与轴线的夹角、距离，主天线相位中心与定位原点的距离等。
安装电缆和底座
将电缆从底座中央的孔内穿出（如下面所示），使接口吻合，扣入并旋紧接头。使用自带的6枚螺钉和改锥头将底座和主机固定在一起。步骤如下图所示：
校准VECTOR的安装基线
可以通过VECTOR表面中部的照门和边缘的准星校准安装基线。瞄准时正确的视野如图
固定VECTOR
用螺钉通过底座上的四个安装孔，将VECTOR固定在已经钻好孔的安装平台上。
布设电缆
电源、数据电缆长度为15米，在铺设的过程中应注意：不要接触在过热的表面，不要接触腐蚀物，不要过分拉伸、扭曲，挤硏。可以考虑使用保护套管布设。
接口加工
电源、数据电缆的用户一端出厂为散线，用户可以根据需要进行加工。如果不需要15米的长度可以剪短后后加工接口，不会影响使用效果。也可以根据需要延长电缆，延长电缆应注意接口处的密封，并且考虑信号和电压的衰减，RS－422接口相对RS－232接口可以拖动更长的电缆。
电源、数据电缆中共有15条散线，除一条RF屏蔽线外，其余14条两两一组，定义如下：
定义
连接