工业机器人智能化技术在igm焊接机器人中的应用研究.pdf

工 业机器人智能化技术在 焊接机器人中的应用研究
作 者 姓 名
学 位 类 型
学 科 专 业
研 究 方 向
导 师 及 职 称
年 月
合 肥 工 业 大 学
,
本 论 文 经 答 辩 委 员 会 全 体 委 员 审 查 确 认 符 合 合
。
肥 工 业 大 学 硕 士 学 位 论 文 质 量 要 求
答 辩 委 员 会 签 名
席
· 劝邦喊 艺瀚 去 冬味
委 员
、
挤二 、
才沙 ,
誉、 以体掩于《 愁 种之
讹 妙 》 '
弓物因嗒 枷 多古啥 欣 另
砂 了
几
︸厂︸ ,丁乙, 人小 、 灯豁 私竣
导 师 李呐
独 创 性 声 明
本 人 声 明 所 呈 交 的 学 位 论 文 是 本 人 在 导 师 指 导 卜进 行 的 研 究 工 作 及 取 得 的
研 究 成 果 。 据 我 所 知 , 除 了 文 中 特 别 加 以 标 注 和 致 谢 的 地 方 外 , 论 文 中 不 包 含 其
他 人 己 经 发 表 或 撰 写 过 的 研 究 成 果 , 也 不 包 含 为 获 得 合 肥 工 业 人 学 或 其
一
他 教 育 机 构 的 学 位 或 证 沛而 使 用 过 的 材 料 。 与 我 一 同 丁 作 的 同 志 对 本 研 究 所 做 的
任 何 贡 献 均 己 在 论 文 中 作 了 明 确 的 说 明 并 表 示 谢 意 。
学 位 论 文 作 者 签 名 尹言 签 字 日 期 ` 年 `月 口 日
学 位 论 文 版 权 使 用 授 权 书
本 学 位 论 文 作 者 完 全 了 解 合 肥 工 业 大 学 有 关 保 留 、 使 用 学 位 论 文 的 规 定 ,
有 权 保 留 并 向 国 家 有 关 部 门 或 机 构 送 交 论 文 的 复 印 件 和 磁 盘 , 允 许 论 文 被 查 阅 和
一
借 阅 。 本 人 授 权 合 肥 二业 大 学 可 以 将 学 位 论 文 的 全 部 或 部 分 内 容 编