【北京理工大学】大学物理1(上)知识点总结.doc

【北京理工大学】大学物理1(上)知识点总结
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一 质 点 运 动 学
知识点：
1． 参考系
为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程
位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系：
称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：
轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度
平均速度定义为单位时间内的位移，即：
速度，是质点位矢对时间的变化率：
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平均速率定义为单位时间内的路程：
速率，是质点路程对时间的变化率：
加速度，是质点速度对时间的变化率：
4． 法向加速度与切向加速度
加速度
法向加速度，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：
角速度
角加速度
而，，
5． 相对运动
对于两个相互作平动的参考系，有
，，
重点：
掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、
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即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。

外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。即
重点：
1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。
2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。
3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
难点：
。
。
、求解综和问题的思想和方法。

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三 动量角动量守恒
知识点：

合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。其数学表达式为
对质点
对质点系
在直角坐标系中有


当一个质点系所受合外力为零时，这一质点系的总动量矢量就保持不变。即
在直角坐标系中的分量式为
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质点的角动量：对某一固定点有
角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率


若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。即

重点：
掌握动量定理。学会计算变力的冲量，并能灵活应用该定理分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
掌握动量守恒定律。掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法，能分析系统在平面内运动的力学问题。
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掌握质点的角动量的物理意义，能用角动量定理计算问题。
掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。
难点：
计算变力的冲量。
2. 用动量定理系统动量守恒分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
3. 正确运用角动量定理及角动量守恒定律求解问题。
四 刚 体 力 学 基 础
知识点：
。
：
1）、刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比
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.

2）.角量与线量的关系：
：
（离散质点）
（连续分布质点）
平行轴定理
4．刚体顶轴转动的功和能:
1) 力矩的功：
2）转动动能：
3) 刚体定轴转动的动能定理:
刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时,则：

定轴转动刚体的角动量
刚体角动量定理
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