基于多旋翼无人机的特高压换流站设备巡检路径规划.pdf

29 12 2021 6
Electronic电子设计工程 Design Engineering
基于多旋翼无人机的特高压换流站设备巡检路径规划
袁虎强 1，苏志龙 1，蒋新华 1，洪怀玉 2
1. 650217 2.
（ 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局，云南 昆明 ； 广州中科智云科技有限公司，
510660
广东 广州 ）
摘要：目前研究的特高压换流站设备巡检路径规划方法巡检角度较大，导致巡检劳动过强，基于多
旋翼无人机提出一种新的特高压换流站设备巡检路径规划方法。结合不同的路径数据调控方式，
整理巡检数据信息，并归类信息数据，调试路径数据模块，能够更好地反映路径状况，实现较优的
路径规划操作。实验结果表明，基于多旋翼无人机的特高压换流站设备巡检路径规划方法规划效
果明显优于传统研究的路径规划效果，在一定程度上破除了固有研究的航线规划模式，该规划方
法具备良好的巡视方位角，能够避免巡检死角，降低巡检劳动强度，能更好地实现对特高压换流站
设备的巡检操作。
关键词：多旋翼无人机；特高压换流站；换流站设备；设备巡检路径
TP02 A 1674-6236 2021 12-0157-04
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
-
DOI：
Path planning of UHV converter station equipment for multi⁃rotor UAV
YUAN Huqiang SU Zhilong JIANG Xinhua HONG Huaiyu
1， 1， 1，