基于惯性传感器的行人室内定位算法研究.pdf

专题 室内外无缝定位技术

doi 10．3969 /j．issn．1003－3106．2018．08．01
， ， ［］ ， ， ［
引用格式 贾浩男 贾瑞才 王博远．基于惯性传感器的行人室内定位算法研究 J ．无线电工程 2018 48 8 619－ 623． JIA
， ， ［］ ， ，
Haonan JIA Ｒuicai WANG Boyuan．Pedestrian Indoor Positioning Algorithm Based on Inertial Sensor J ．Ｒadio Engineering 2018 48
］
8 619－623．
基于惯性传感器的行人室内定位算法研究
贾浩男，贾瑞才，王博远
中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081
，
摘 要 室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求 由于 GNSS 导航在复
，
杂的室内环境下会出现衰减、多径等问题 因此针对行人的基于低成本